我想开始在我的 Nucleo STM32F446RE 板上使用 GRBLHAL，但我注意到步进器引脚（启用、方向、步进）没有靠在一起（BOARD_MORPHO_CNC、st_morpho_map.h）。

为什么会这样？我知道主轴的控制速度需要 PWM 输出，你也不能打 ant USART2 引脚（PA2，PA3），还要确保引脚是 5V 容限，但是还有其他原因和我不知道的事情吗？

为该板选择的引脚映射背后有很多原因——外设可用性与引脚、走线长度/路由、中断分配等等。它仍然导致四层板……

可以重新分配引脚以适合我自己的吗？

只要您没有为您的更改创建 PR，您就可以自由地做任何您想做的事情。最好的方法是复制/制作一个新的地图文件并将其命名为my_machine_map.hBOARD_MY_MACHINE并通过在my_machine.h中取消注释来启用它，这将确保您的更改（my_machine.h除外）不会在更新时被覆盖.

如果您打算发布/销售您的分线板并希望包含地图文件，那么您将必须创建一个新文件，在my_machine.h和driver.h中添加条目并为更改创建 PR。请注意，这st_morpho_map.h是针对我设计的电路板，除非是为了修复，否则不会接受对其进行的更改。

感谢您的回复

我为什么要改？
最近我创建了自己的步进控制库，依赖于不阻止 PWM 步骤脉冲，但它只能用于简单的移动，所以我想尝试 grbl。我把所有东西都连线了，所以宁愿只重新映射引脚而不是重新布线。

为该板选择的引脚映射背后有很多原因——外设可用性与引脚、走线长度/路由、中断分配等等……

我没有考虑跟踪长度/路由和中断分配。我不知道纯 Nucleo STM32F446RE 上的走线长度是否一定有问题，因为我不是电子工程师。我不确定中断分配，因为我知道有不同的 MACROS 和 CALLBACKS 也取决于使用的引脚或引脚组，并且必须对齐。在地图文件中，我没有看到任何宏，也不知道在更改引脚后宏和回调是否也会更改。如果不是 mby，更好的选择就是重新布线。

请注意，st_morpho_map.h 用于我设计的电路板……
这是有道理的。我正在使用 GPIO 扩展器和比 DRV8825 稍微大一点的外部驱动器。

我不知道纯 Nucleo STM32F446RE 上的走线长度是否一定有问题，因为我不是电子工程师。

从电气上讲，它不太可能有问题，布线很长的走线可能是——你最终可能会得到大量的过孔和凌乱的布局……

在地图文件中，我没有看到任何宏，也不知道在更改引脚后宏和回调是否也会更改。

他们这样做，在 driver.c 中 – 并且对核心透明。STM32 MCU 中的中断处理有点奇怪，因为给定的引脚号只能为一个端口启用中断。例如，您不能对两个（或更多）引脚 0 进行中断处理。

这就说得通了。我正在使用 GPIO 扩展器和比 DRV8825 稍微大一点的外部驱动器。

仅供参考，我制作了一个虚拟驱动板作为 Poluly 型驱动器的替代品，它允许使用带有光耦合输入的外部驱动器……