你好吗？

考虑到我的年龄还不错……

你的能量是有限的。这会让你感到疲倦吗？

不是真的，到目前为止，我喜欢让 grblHAL 继续运行的挑战——我发现它很刺激。除非我必须使用业余级的 Arduino IDE，否则无法访问调试器会让我很烦恼。所以我手上没有额外的基于 Arduino 的驱动程序。

grbl在3D打印和激光性能上很优秀，但是在CNC上就很不足了。

嗯，我一定是漏掉了什么——grbl 在 3D 打印方面表现出色？我不知道。任何链接？

您能否解释/详细说明 CNC 支持方面的不足之处？
我刚刚在核心中添加了参数和表达式支持，所以现在缺少的不是很多吗？
缺失的位（至少与 LinuxCNC 相比）可能难以实现，但也许并非不可能。时间会证明一切。

如果一些驱动程序没有足够的资源来进行新开发，或者需要大量工作才能继续进行，我可能会退休（存档）一些驱动程序。STM32F103 驱动程序处于危险区域但不再是因为 RC 变体具有足够的内存来处理所有当前插件/可选核心扩展（驱动程序支持）。

最近的司机：

添加了RP2040 (Pi Pico) 驱动程序，因为它是双核的，价格便宜，并且具有良好的开发环境。

添加 STM32F756 是因为它具有网络支持、大量 I/O 和良好的开发环境。因此，我现在将它用作我的参考平台。我不在乎是否没有人会使用它，因为它在开发时为我节省了很多时间。例如，非常流行的 Teensy 4.1 的 iMXRT1062 驱动程序对我来说更容易使用 NUCLEO-756ZG 板进行开发，因为它是可调试的。使用打印语句或闪烁的 LED 进行调试不再是我的菜了……

这几天尝试给grblhal做F401CCU6（二手芯片8元），但是由于是QFN封装，导致焊接出现问题。下个月我会再试一次。esp32（10元）版本已经可以焊接和销售了，但我有点讨厌esp32，我觉得它是不可靠和奇怪的东西

知道芯片什么时候恢复正常价格吗？如果stm32f103能回到正常价格，我还是会选择f103芯片做grblhal的电路板，

看到你们支持RP2040芯片，我就去了解了一下，跟f103比起来很不错，7块钱，但是淘宝卖家说只能买一个，不能批量。

关于grblhal的缺点？不知道，因为买不到便宜的芯片做电路板，所以没做评价，只是在开发板上跑了一下，加上钻孔周期很好。

对于专业CNC，GRBL不依赖于刀具长度和刀具半径补偿？

你知道五轴RTCP吗？中国CNC DIY爱好者似乎很热衷于讨论这个，淘宝上有一个开源的5轴rtcp出售，1000元
UsbMotionController18.24(32).zip

你写的ioSender，我不会中文。我试图用 VS 打开你的源代码。它报告了很多错误。很可怕。我根本解决不了。我只是想把按钮上的文字改成中文。

gcode表达式？会有人学习和使用那个古老的东西吗？

我看那个东西是不是以前冷门的CAM软件的替代品？
在我接触过的DIY数控爱好者中，他们的职业大多与机械行业有关。学习使用CAM软件并不难，或者木雕爱好者使用Autodesk ArtCAM制作G代码刀路。

嗯，不管怎样，还是不错的，