有没有指南可以做到这一点？

不。

还是假定的知识？

有点——它需要对所讨论的 MCU 有一些了解和/或能够理解参考手册。了解如何在 IDE 中配置项目者优先。

我需要从 CubeMX 导入哪些文件？

无，因为该项目适用于 STM32CubeIDE。

我如何配置 CubeIDE 以用于此或任何其他 MCU？

我假设您已经加载了 grblHAL 项目，如果没有，则在此处进行了描述。我为其他 STM32F4xx 处理器所做的是从头开始为目标 MCU 创建一个新项目，并使用它来设置时钟树，有时还编写一些代码来测试 USB CDC 通信（如果相关）。然后我将 MCU 特定文件从中复制到 grblHAL 项目并将时钟树设置集成到main.c中。之后，我为调试和发布添加构建配置以匹配 MCU，创建必要的电路板映射文件并检查一切是否正常。哦，根据目标 MCU 链接器 (.ld)，可能还需要添加文件。对于该引导加载程序/无引导加载程序，必须根据要求配置闪存中的设置存储。

MCU 特定文件位于CMSIS/Device/ST/Include 文件夹中，时钟树设置在这里。

请注意，如果必须从另一个系列创建新的驱动程序，则只能扩展此项目以支持其他 F4xx 处理器。

这是否也适用于 F7xx 处理器？

是的，F7xx 驱动程序目前仅针对 F756。

F4xx 驱动程序已经支持 STM32F446。

他们是我在澳大利亚唯一能买到的 STM32 MCU
我似乎明白为什么 Terje Io 必须为许多不同的处理器制作驱动程序。我们买单片机和做电路板非常方便（甚至免费，每月2次机会）。

您好，是否有关于如何添加新 MCU 的任何更新，如果有基本指南可以准确显示我需要添加到核心或/和修改哪些文件，那将是非常好的
我希望有人可以做到这一点并将其添加到回购协议，所以任何人将来都可以添加一个新的 MCU，
目前我正在考虑添加对 SAME54/51 的支持和 CANBus 支持，我希望尽快开始，但如果没有某种明确的指导方针，这将需要时间比应该的多！

@muhammadelmogy 请参阅有关新 SAME53 驱动程序的问题。SAME54/51 可能很相似，所以可以共享代码，因此您可以加入这项工作吗？

只是关注这张票，因为我对 CAN 支持有一种模糊的兴趣，并且很想看到为它开发的插件。我打算有一天，当我能找到时间的时候仔细看看它。

（我的原型控制面板目前使用 Modbus 进行通信，但我认为 CAN 总线在可用的情况下会是更好的选择）。