如果复位（或急停）引脚未接地，则控制器默认以警报状态启动，一些发送器不会处理该情况。
查看此wiki 页面了解更多信息。

我按照说明进行操作，但同样的问题仍然存在。

问候
乔治

使用 PuTTY 等终端仿真器连接时有任何反应吗？您也可以尝试使用ioSender的边缘版本，它会提供比大多数发件人更好的反馈。

我无法通过 PuTTY 获得任何响应，也没有机会查看 ioSender 选项。

我启用了 vebose 日志记录，我不确定这是否提供了有关可能发生的事情的任何指导。

[详细] GrblFeedbackMessage{message=’GrblHAL 1.1f [‘$’ or ‘$HELP’ for help]’, distanceMode=’null’, units=’null’}
GrblHAL 1.1f [‘$’ or ‘$HELP’ for帮助]

干杯
乔治

我无法通过 PuTTY 获得任何响应，也没有机会查看 ioSender 选项。

您是否尝试通过键入请求实时报告?– 有几种状态会阻止除软重置之外的所有其他命令。

我启用了 vebose 日志记录，我不确定这是否提供了有关可能发生的事情的任何指导。

好吧，控制器似乎确实有响应 – 可能来自 UGS 尝试软重置。?如果是这样，您应该通过键入或通过在 PuTTY 中发送 <Ctrl>+X 尝试软重置来获得响应。

我在 PuTTY 上没有任何运气，当我发送 ‘?’ 时 通过 UGS，我仍然收到“grbl 尚未完成引导”错误消息。

我一直在查看 HSE / HSI 在 Cube IDE 中的配置方式，并且很好奇是否存在时钟问题？我可以手动重新配置一个可以更改为 HSI 的文件吗？

我一直在查看 HSE / HSI 在 Cube IDE 中的配置方式，并且很好奇是否存在时钟问题？我可以手动重新配置一个可以更改为 HSI 的文件吗？

如果您可以连接 USB 时钟，则可能以正确的速度运行。你在上面提到的日志中得到了一个 grblHAL 响应 – 如果没有来自控制器的任何东西，你就不会得到它？

您是否尝试过从 PuTTY 进行软重置？

好的。

我确信我没有为 STM32F401CCU6 正确设置 Cube IDE“路径和符号”，因为我是这个 IDE 的新手并且一般来说对 IDE 不是很好。

我将尝试添加正确的信息，看看结果如何。

问候并感谢您的支持
乔治

好的。

我想我已经正确导入了项目，但是在为“Release F401 Blackpill”编译时出现此错误

似乎最新的提交没有更新子模块，即使核心和驱动程序 grbl 子模块的提交 ID 匹配……奇怪。

我刚刚推送了两个新的提交，最终似乎使它们同步了。

我刚刚下载了更新的文件，编译时它抛出了同样的错误

您是否更新了子模块？缺少的定义现在就在那里。

我很抱歉。

下载了最新的Core，编译成功。

将闪烁并测试。

干杯
_

已闪烁，但通过 UGS 连接时出现相同的错误，无法通过 PuTTY 获得任何类型的连接。

您无法连接或无法通信？如果使用 PuTTY 连接失败，您会收到哪条错误消息？

无法沟通。完全没有错误信息。

尝试了不同的端口号和波特率。都无法设置任何类型的连接。还尝试了两根 USB 电缆

我需要重新配置或启用 IDE 中的任何特定内容吗？我确定这是我做错的事情。

但是您仍然在 UGS 日志中看到“GrblHAL…”？

尝试了不同的端口号和波特率。都无法设置任何类型的连接。还尝试了两根 USB 电缆

您在设备管理器中更改了端口号？顺便说一句，波特率通常无关紧要，它会在连接允许的情况下尽可能快。由于您可以连接，这意味着 USB 时钟是正确的并且控制器没有硬故障。

是否通过ST link编程，是否可以设置断点？顺便说一句，你有 Nucleo 板吗？

我需要重新配置或启用 IDE 中的任何特定内容吗？

不。

请告诉我你有哪块板，如果 Nucleo 开发板的 USB 端口不是本机 USB 端口，处理器通过 UART 与 ST-Link 处理器通信，ST-Link 处理器转换为 USB 或从 USB 转换。如果是 Blackpill，您是否有购买它的链接？

这就是我从 UGS 得到的全部信息。

我在 PuTTY 中尝试了各种端口号，但没有成功。

我通过 ST-Link 编程，我有一个 Blackpill，是我在 eBay 上从当地卖家那里购买的。

请注意，我在硬件方面还不错，但我对编程和软件的了解非常基础，所以如果我没有传达正确的信息，我深表歉意。

干杯
_

如果我能让它工作，我也在考虑构建一个使用 STM32F401 的 64 针变体的自定义 PoC 板，这样我就可以包括 SD 卡和 AUX 输入/输出端口等功能

我在 PuTTY 中尝试了各种端口号，但没有成功。

UGS 连接到 COM5 并获得响应，在 PuTTY 中使用相同。
要 100% 确定 UGS 记录的消息来自控制器，您可以在此处修改欢迎消息，重新编译并检查它是否更改。例如，将版本号更改为 1.1g。如果它发生变化，您应该能够从 PuTTY 获得响应，至少从 Ctrl+X（软重置）或通过键入 获得状态报告?。

您是否尝试过连接 ioSender？您可能会从中获得更多信息。

好的。我可以验证我对版本号所做的更改是否显示在 UGS 中。

我怀疑驱动程序未正确运行，因为除了您在上图中看到的内容之外，我在 PuTTY 中什么也没有得到。

我没有尝试过 ioSender，因为它看起来有点复杂，我需要更多时间阅读

如果我在 UGS 中键入任何命令，我会收到“grbl 尚未完成引导”错误，或者如果我按下 $X 按钮，我会在 UGS 中收到以下错误。

将这些行替换为

signals.mask = 0;

然后再试一次。

不幸的是没有区别。
快速更新。我在 Arduino IDE 中使用了串行监视器，我可以看到正常的 grbl $ 设置。

我将恢复到原来的 signals.mask 设置，看看它是否仍然有效

好的。当我恢复到原始 signals.mask 设置时，我可以在串行监视器中看到 grgl $ 代码，但是如果我发送 $X 或 $H 等命令，我会收到错误消息

我已经下载并运行了 ioSender。我现在可以连接

如果您愿意，我可以向您发送一个我知道可以正常工作的 STM32F4XX 预编译版本…如果您向我发送您的引脚映射，我可以使用这些设置编译一个副本，因为我对我的配置方式有点奇怪.

也不确定你是否看过这些，但我在研究如何连接所有东西时发现它们很棒， https://universal-solder.ca/product/stm32-screw-terminal-adapter-for-blue-pill- stm32f103-and-black-pill-stm32f4x1-diy-kit/

嗨，rvalotta，

感谢您的答复。我已经成功地使用 blackpill 的更新引脚设置进行了编译，并且我有一个 pcb 的概念设计，我将构建它作为 PoC。

一旦我对此感到满意，我计划使用该 MCU 的 64 针版本创建一个原型板，并希望包括 SD 卡、AUX 输入/输出端口以及设置一个联动电机输出。

我希望使用自定义的 my_machine_map 文件能让我做到这一点。

@terjeio

您认为将此代码设置为使用 HSI 和 LSI 时钟而不是外部时钟的可能性如何？这将简化电路板设计并减少元件数量。我假设 HSI 和 LSI 足以满足 grbl 的需求？
干杯
乔治

是的，这就是我将 Blackpilll_map 文件添加到回购协议中所做的……祝你的董事会好运……看来你和我在没有黑色药丸的情况下走在相似的道路上

我只想非常感谢 terjeio，因为我对软件和编程的了解真的很有限。希望我们将来可以在定制设计板上进行合作。

干杯
乔治

您认为将此代码设置为使用 HSI 和 LSI 时钟而不是外部时钟的可能性如何？

通过在构建配置中定义符号，在这里为不同的处理器/配置完成时钟设置。一个例子：

希望我们将来可以在定制设计板上进行合作。

您可能会从我的Nucleo board中得到一些想法。

有趣的。我目前正在考虑 MCU（STM32F7 或 F4…）选项。您认为支持以太网、WebUI、蓝牙/WiFi 等功能的最小闪存大小是多少？

What do you think is the minimum Flash size to support features such as Ethernet, WebUI, Bluetooth / WiFi?

WiFi via SPI interface and an external module?