还有一个：对 serial.c 的更改将流中的初始化从“.connected = true”更改为“.state.connected = true”。目前 io_stream_t 中没有名为“state”的成员。

此外，“.state.is_usb = On”会导致类似的错误。

似乎 io_stream_t 中包含成员“state”的更改没有出现。

driver.c 中的更改引入了对 grbl.on_execute_delay(get_state()) 的调用，但grbl_t struct 中没有这样的元素。

你有没有更新子模块？

提交变坏并在 2 天前修复。

我以为我已经有了，但以防万一我做了一个“git pull –recurse-submodules”，一切都是最新的。尝试了另一个构建并得到了相同的结果。

如果您将您的core_handlers.h与我上面链接的那个进行比较，您的 core_handlers.h 是否on_execute_delay仍然缺失？

Terje，
我这边一定有什么东西坏了。我查看了你的 github 中的文件，它有 on_execute_delay。如果我查看我的存储库（它是 grblHAL/STM32F4xx 的克隆）并按照链接进入 grbl 子模块，该文件是不一样的。我今天刚刚做了一个获取和合并，所以它应该是最新的。链接可能指向它不应该指向的地方吗？我的 grbl 显示 2 个月前的最后更新。

不知道现在该怎么办。

不知道现在该怎么办。

会不会跟你做的PR有关？它有许多更改，我无法在不造成混乱的情况下进行合并。我的建议是保存实际更改的三个文件并从头开始（rebase？）。恢复更改的文件并重试。

我在想同样的事。我将取消 PR 并尝试解决问题。抱歉给您带来麻烦。