是的，将N_AXIS 更改为 4并重建。

我将 N_AXIS 更改为 4 并重建。但是貌似我的Windows10上安装的ioSender（2.0.40）不支持A轴。当我发送“G0 A5”时，控制台返回错误 20。如何更改 grbl 设置以支持 A、B、C 轴？还是我需要定义 ST_ROTATIONAL_MASK (A_AXIS_BIT|B_AXIS_BIT|C_AXIS_BIT) 并重建？

改变N_AXIS应该就足够了。
A 轴是否出现在 ioSender DRO 中？如果不是，那么重建/刷新没有按预期进行？
$I 响应是什么（或者 ioSender帮助 > 关于对话框中显示的内容）？

改变N_AXIS应该就足够了。A 轴是否出现在 ioSender DRO 中？如果不是，那么重建/刷新没有按预期进行？$I 响应是什么（或者 ioSender帮助 > 关于对话框中显示的内容）？

感谢您的及时答复。

用“N_AXIS = 4”重建。这次 A 轴出现在 ioSender DRO 中，但信号部分“A”上方的红色方块不存在。A轴的下限和上限均为0（我禁用了软限和硬限）。顺便说一句，如何为 X、Y、Z、A 轴编程限制？

这是 $I 的响应：
[VER:1.1f.20220906:]
[OPT:NSL,35,1024,4,0]
[NEWOPT:ENUMS,RT+,HOME,NOPROBE,TC,SED]
[FIRMWARE:grblHAL]
[NVS STORAGE:*FLASH]
[DRIVER:STM32F446]
[DRIVER VERSION:220907]
[BOARD:Protoneer v3]
[VER:1.1f.20220906:]
[OPT:NSL,35,1024,4,0]
[NEWOPT:ENUMS ,RT+,HOME,NOPROBE,TC,SED]
[FIRMWARE:grblHAL]
[NVS STORAGE:*FLASH]
[DRIVER:STM32F446]
[DRIVER VERSION:220907]
[BOARD:Protoneer v3]

信号部分“A”上方的红色方块不存在

检查A limit pin上的信号电平，如果不知道就用$pins找。输入也可能与 $5 设置相反。I 正常操作（无限位或控制开关断言）所有红灯应熄灭。哦等等，Protoneer 板没有 A-limit 的输入，所以它总是关闭的。

顺便说一句，如何为 X、Y、Z、A 轴编程限制？

使用 $130-$133 – 轴最大行程。如果没有限制（A 是旋转），则将 $133 设置为 0，如果您使用英寸模式，则将 $376 设置为 1（这会禁用 A 的英寸到毫米的转换）。

顺便说一句，如何为 X、Y、Z、A 轴编程限制？

也许您指的是 ioSender 中的程序限制框 – 此处显示的数据是根据加载的 gcode 程序中的移动计算得出的。

终于移动了A轴。非常感谢你的帮助，Terje Io。

如果将 N_AXIS 更改为 5 或 6，PROTONEER_3XX 是否支持 5 轴或 6 轴？如果是这样，还应该进行哪些其他编辑？

如果将 N_AXIS 更改为 5 或 6，PROTONEER_3XX 是否支持 5 轴或 6 轴？如果是这样，还应该进行哪些其他编辑？

protoneer shield 有，AFAIK，只有四个电机驱动器插座，所以没有。如果有超过四个插座的版本，则应创建一个新的映射文件，其中包含 M4 和 M5 电机引脚的定义（如果有可用的空闲引脚）。