#if !IS_NUCLEO_DEVKIT // Nucleo 板有一个片外 UART 到 USB 接口。
#define USB_SERIAL_CDC 1 // 通过本机 USB 进行串行通信。
#endif
//#define SAFETY_DOOR_ENABLE 1 // 启用安全门输入。
//#define BLUETOOTH_ENABLE 1 // HC-05 模块设置为 1。需要并声明一个辅助输入引脚。
//#define VFD_ENABLE 1 // Huanyang VFD 主轴设置为 1 或 2。更多信息https://github.com/grblHAL/Plugins_spindle
//#define MODBUS_ENABLE 1 // 自动方向设置为 1，辅助输出引脚上的方向信号设置为 2。
//#define SDCARD_ENABLE 2 // 从 SD 卡运行 gcode 程序。
#define MPG_ENABLE 1 // 启用 MPG 接口。需要串行端口和一个握手引脚，除非在 CMD_MPG_MODE_TOGGLE (0x8B) // 命令字符
完成模式切换时 // KEYPAD_ENABLE 设置为 2 。
将 MPG_ENABLE 和 KEYPAD_ENABLE 都设置为 2 以无论如何使用握手引脚。
#define KEYPAD_ENABLE 2 // I2C 键盘设置为 1，串行数据等其他输入设置为 2。如果 KEYPAD_ENABLE 设置为 2

我启用了键盘插件，但它表现得很奇怪，我想我没弄对吗？
键盘串口能收到正确的“？” 回复（从主机轮询），
发送“！” 也让grbl停止，但我发送“G91Z10F1000”，它一直在移动Y轴，移动量是3000，