评论
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贡献者
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这是由于回归，改变这一行 修复 我目前很忙（有访客），所以我稍后会进行修复。 |
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作者
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没问题。感谢您的快速反馈。享受你的客人！ |
作者
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我测试了这个变化，它在归位时确实停止了警报 8。然而，NO 传感器仍然显示为已触发（在 ioSender 和空闲消息中）并且归位现在立即引发警报 1。 |
贡献者
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很奇怪 – 它对我有用…… 希望我能够在今天晚些时候提交最新版本。 |
限位开关/传感器问题和归位 #10
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这是由于回归，改变这一行 修复 我目前很忙（有访客），所以我稍后会进行修复。 |
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没问题。感谢您的快速反馈。享受你的客人！ |
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我测试了这个变化，它在归位时确实停止了警报 8。然而，NO 传感器仍然显示为已触发（在 ioSender 和空闲消息中）并且归位现在立即引发警报 1。 |
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很奇怪 – 它对我有用…… 希望我能够在今天晚些时候提交最新版本。 |
最近的构建（来源于 7 月 3 日更新）。我没有传感器（NPN Prox），所以限制销倒转（$5=15）。它们有效，当启用硬限制并且触发传感器时，我会收到警报 1。但是，归位不起作用。当我开始归位时，第一个轴 (Z) 移动了一小段距离并发出警报 8。各个轴归位（$HX、$HY、$HZ）做同样的事情 – 短距离移动然后发出警报。我相信这与处理 NO 传感器的方式有关。
我已经使用从我的机器中选择的 T41U5XBB_map.h 和 T41BB5X_map.h 对它进行了测试。两者的行为相同。我第一次发现这个是在我的 Avid Pro4848 上测试归位时在 T41ProBB 板上运行 grblHAL..
它看起来可以正确地使用 $5=0，即 NC 传感器。由于限位销未接地（即打开并因此触发），我得到这个：
如果我将一个限位针短路到地，比如 X，我会得到
并且 ioSender 中的信号“LED”将熄灭。
但是，如果 5 美元=15 美元，即没有传感器，也没有限制引脚接地短路（即未触发），我得到：
因此说所有的限制输入都被触发了——它们没有。启用硬限制后，机器将可以正常运行程序。如果我将限位引脚短路到地，则空闲消息没有变化，但会引发警报 8。因此，即使 grblHAL 没有报告限位传感器的变化，它也知道发出警报 8。这会导致归位问题，因为它认为限位开关已经触发？
当没有传感器被触发时，正确的行为应该是空闲消息显示 Pn:P（我还没有处理探测器）。当触发传感器时，Pn: 消息应显示触发的轴。
这是 Pro 板的初始控制台信息。对于原始板，除了 BOARD 之外，其他都一样：