很抱歉浪费了您宝贵的时间。

还有很多工作要做——而且我根本没有时间从一开始就让一切都变得完美。有时我希望自己保留代码，因为让项目继续进行需要花费大量时间。

我最近开始使用 doxygen 添加文档以使其更易于访问，但这需要一些时间才能完成。Wiki 也应该扩展……

最后，我很高兴听到 grbl-Mega 项目非常适合您的需求——有可用的替代方案真是太好了。

我真的很想在这里保持积极的态度，但我决定发表评论，因为我认为这个“问题”毫无成效。每个人都应该记住，GRBLHAL 是免费和开源的，它就是你的作品。如果你看到你想做的事情，你应该努力让它发生。也许你应该花一点时间来理解代码，然后做一个 pull request 来添加一些评论，或者甚至只是在 wiki 或插件的自述文件中添加一些东西，或者在你的博客上发表一篇关于你的经验的文章，这样其他人可以学习……您可以通过多种方式做出实际有意义的贡献。

感谢 Terje 为这个项目（以及你的其他项目）所做的一切，这都是令人惊叹的工作，也是开源社区的灵感来源。

@terjeio谢谢你的链接。随着我继续理解代码，我将添加一些带有注释的拉取请求。

请不要以错误的方式看待这个问题，我认为你在这里所做的是惊人的，我很高兴能为这个项目做出贡献。与 doxygen 的链接很棒。

@andrewmarles注释不佳的代码是我书中的一个问题。我同意你的观点，拉取请求是一种很好的贡献方式，但它们不会提醒问题。

我想把它作为一个问题专门提出来。这是项目中绝对需要改进的东西，所有开发人员和贡献者在处理他们的拉取请求时都应该考虑它。