您不使用回原点来获取机器参考点吗？

至少你可以移动到左下角位置（硬件停止）并对你的 grbl-controller 进行硬件重置以获得 0;0 机器坐标。

实际上，相机位置是相对于工具位置的（相机和工具之间的 xy 偏移）。
但是相机坐标系和工具坐标系在g代码逻辑中是相对于机器坐标系的。
如果我们重新设置 grbl 或零机器坐标系；所选坐标系（例如 G54）改变，但其他坐标系不变（例如 G59）。
G54 和G59 之间的偏置值错误。
在归位或重置系统后，我们找不到存储和重用工具和相机偏移的方法。
有什么建议么？

我正在研究两个新的相机支架：

• 固定摄像头 – 观察整个工作区域
• 相机安装在 xy 平台上，但指向工具位置 – 不需要 G54 / G59

仍在进行中，但我已经开始使用手册了：https ://grbl-plotter.de/index.php?id=form-camera-1&lang=en