我们一直在使用你的代码的更改版本和 python 来计算如何自动化 cutting/drawing 过程。为此，我们在棋盘桌上使用了圆形基准点。Python 端将相机的角度从顶部视觉更改为接近 90 度，并在处理图像后在纸上找到基准点。在获取这些并知道表的总大小后，它可以告诉我们通过放置在您程序上的服务器发送的 GCode 的去向。

如果这对您有帮助，我可以发布它们

根据：

从上到下 ：

基准标记：

首先是顶部圆圈的 GCode 输出，然后是底部圆圈（Top=Empty inside ，Bottom=Filled ）：