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.jpg "主轴速度（g 代码 Sxxxx）不会导致 GRBL 输出的速度设置正确 #19"){kind=avatar}
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grbl 这样做，请参阅文档： 30 美元 – 最大主轴速度，RPM 这为最大 5V PWM 引脚输出设置了主轴速度。Grbl 接受更高的编程主轴转速，但 PWM 输出不会超过最大 5V。默认情况下，Grbl 将最大-最小 RPM 与 5V-0.02V PWM 引脚输出线性相关，增量为 255。当 PWM 引脚读数为 0V 时，表示主轴已禁用。请注意，config.h 中还有其他配置选项可用于调整其操作方式。 31 美元 – 最低主轴转速，RPM 这为最小 0.02V PWM 引脚输出设置了主轴速度（0V 被禁用）。Grbl 接受较低的 RPM 值，但 PWM 输出不会低于 0.02V，除非 RPM 为零。如果为零，则主轴被禁用并且 PWM 输出为 0V。 |
GRBL 可以通过在给定引脚发出 PWM 信号来设置主轴速度。
PWM 信号的高/低百分比由 S 命令以 10% 的形式控制。
这意味着，命令 S1000 导致 100% PWM 占空比。
如果您的主轴最大转速为 24000 rpm，并且您想将速度调整为 16000，则必须手动将 g 代码中的 S 参数设置为大约 666。不太吸引人。
直接依赖于 S 命令后面的值和主轴速度（S12600 应产生 12600 rpm）会很好。
因此，您应该实施一种方法，以 100% PWM 的最大速度形式设置给定主轴控制器的系数，然后计算 S 值的正确百分比值。
只是一个想法:-)