你好，感谢你正在做的项目，我刚买了板 STM32F411RE NUCLEO 并用我的 cnc Co2 激光器进行了测试，之前它与 Arduino Uno 一起工作但由于 Arduino 处理速度太慢了。我决定用你的 grbl 1.1 端口跳到 STM32 平台，我预计与 Arduino 的 16Mhz 相比，速度提高 100Mhz 但事实并非如此，它开始阻塞的速度几乎是 F：6000和Arduino一样（在抖动图片的雕刻上，对于没有负载的图片，如logo或文字没问题，可以达到F:20000的速度，所以我认为是处理速度的问题），我检查了STM32的代码项目和核心时钟是正确的。我不知道我做错了什么或者它取决于更多因素（我还将微步数减少到 1/8）。

$0=15（步进脉冲时间）
$1=20（步进空闲延迟）
$2=0（步进脉冲反转）
$3=0（步进方向反转）
$4=0（反转步进使能引脚）
$5=0（反转限制引脚）
$6 =0（反转探针）
$10=1（状态报告选项）
$11=0.010（连接偏差）
$12=0.002（电弧公差）
$13=0（以英寸为单位报告）
$20=0（启用软限制）
$21=0（硬限制）限制启用）
$22=0（归位循环启用）
$23=0（归位方向反转）
$24=10000.000（归位定位进给率）
$25=10000.000（归位搜索搜索率）
$26=250（归位开关去抖动延迟）
$27=1.000（归位开关拉断距离）
$30=1000（最大主轴速度）
$31=0（最小主轴速度）
$32=1（激光模式启用）
$100=20.000（X 轴行程分辨率）
$101=20.000（Y 轴行程分辨率）
$102=1203.000（Z -轴行程分辨率）
$110=8000.000（X 轴最大速率）
$111=10000.000（Y 轴最大速率）
$112=1200.000（Z 轴最大速率）
$120=700.000（X 轴加速度）
$121=6000.000（Y-轴加速度）
$122=80.000（Z 轴加速度）
$130=70.000（X 轴最大行程）
$131=300.000（Y 轴最大行程）
$132=200.000（Z 轴最大行程）

提前致谢！