评论
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接下来几天我会调查一下。也许这是溢出变量等的问题。 但是你确定你的设置是正确的吗？您的最高进给率（Y 轴）为 10000，因此应忽略上述所有值。 制造商 |
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解决了！，在 stepper.c 中，计算加速度的级别 (AMASS_LEVEL) 的值为 24000000HZ，我已将其更改为变量 F_CPU 的值 (96000000UL)，现在可以完美运行，没有噪音，也没有阻塞加速。这是更改后的代码： #define MAX_AMASS_LEVEL 3 #if MAX_AMASS_LEVEL <= 0 #ifdef MAX_STEP_RATE_HZ |
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奇怪的。我将它设置为 24000000，因为步进计时器以 24 MHz 运行。 您能否也将util.h中的TICKS_PER_MICROSECOND更改为 96，因为这将是您当前配置的正确值，看看它是否有效？24 将是 24 MHz 计时器的正确值。我忘记在时钟树更改后更改它，因此对于 20 MHz 定时器它仍然设置为 20。 再次感谢您的测试。不幸的是，我没有一台机器来测试如此高的进给率。 制造商 |
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好的，我发现了错误。我忘记为溢出事件启用寄存器预加载，这导致定时器在某些情况下计数到其最大寄存器值而不是设置值。 制造商 |
又是你好！，
我又在测试你的端口（这几天很忙），
解决了加工速度慢的问题后，我在用激光cnc做测试，当超过F:10000的速度时加速和减速时出现阻塞和丢失步骤，我使用 X 光栅作为雕刻技术，而且与 arduino 相比，噪音增加了很多。
我的设置是：
$0=15（步进脉冲时间）
$1=20（步进空闲延迟）
$2=0（步进脉冲反转）
$3=0（步进方向反转）
$4=0（反转步进使能引脚）
$5=0（反转限制引脚）
$6 =0（反转探针）
$10=1（状态报告选项）
$11=0.010（连接偏差）
$12=0.002（电弧公差）
$13=0（以英寸为单位报告）
$20=0（启用软限制）
$21=0（硬限制）限制启用）
$22=0（归位循环启用）
$23=0（归位方向反转）
$24=10000.000（归位定位进给率）
$25=10000.000（归位搜索搜索率）
$26=250（归位开关去抖动延迟）
$27=1.000（归位开关拉断距离）
$30=1000（最大主轴速度）
$31=0（最小主轴速度）
$32=1（激光模式启用）
$100=20.000（X 轴行程分辨率）
$101=20.000（Y 轴行程分辨率）
$102=1203.000（Z -轴行程分辨率）
$110=8000.000（X 轴最大速率）
$111=10000.000（Y 轴最大速率）
$112=1200.000（Z 轴最大速率）
$120=700.000（X 轴加速度）
$121=6000.000（Y-轴加速度）
$122=80.000（Z 轴加速度）
$130=70.000（X 轴最大行程）
$131=300.000（Y 轴最大行程）
$132=200.000（Z 轴最大行程）
使用 gt2 皮带和 16 齿皮带轮，驱动器设置为 1/4
Arduino 在相同配置下完美运行（但无法快速处理大数据负载）。
我一直在 Arduino 和 STM32 NUCLEO 之间交替比较，差异很明显，arduino 光栅运动平滑、安静和精确，而使用 STM32 Nucleo 时噪音增加很多，只有在加速和减速时总是在同一点（只是在开始/结束之前）他突然刹车然后继续。
我已经修改了 config.h，用 ACCELERATION_TICKS_PER_SECOND 和其他参数做了几次测试但没有成功，我检查了配置并将其与我的 arduino（默认为 grbl）的配置相匹配，但我也没有任何运气。
这些问题仅在超过 F:10000 的速度时发生，既不会降低加速度，问题也会消失。我认为这是频率（因为噪音）或加速算法的问题。
我希望你能帮助我，谢谢！