是的，我实际上是在 F446 上运行它。
崩溃是什么意思？原始终端输出是什么？你是怎么编译的？你的美元？

你好，

感谢您的快速回复！

我有点认为问题是由通用 gcode 发件人提交的 $J 参数。
您使用哪个应用程序提交 gcode？蜡烛？

$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 G98 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
$X
[MSG:Caution: Unlocked]
ok
$$
$0 = 0（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 50（步进空闲延迟，毫秒)
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 0（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探头引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（连接偏差，毫米）
$12 = 0.001（弧度公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$14 = 0
$20 = 0（启用软限制, 布尔值)
$21 = 0（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转，掩码）
$24 = 50.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻找速率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖动延迟，毫秒）
$27 = 1.000（归位开关牵引距离，毫米）
$30 = 3000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 400.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 400.000（Y 轴行程分辨率，步长/mm）
$102 = 400.000（Z 轴行程分辨率，步长/mm)
$103 = 10.000
$104 = 10.000
$110 = 1000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 1000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟）
$112 = 1000.000（Z 轴最大速率，毫米/分钟）
$113 = 10000.000
$114 = 10000.000
$120 = 30.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 30.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 30.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$123 = 100.000
$124 = 100.000
$130 = 10.000（X 轴最大行程，毫米）
$131 = 50.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 500.000（Z 轴最大行程，毫米）
$133 = 360.000
$134 = 360.000
$140 = 0.010
$141 = 0.010
$142 = 0.010
143 美元 = 0.000
$144 = 0.000
正常
$J=G21G91Z-500F1
正常
$J=G21G91Z-500F1
正常
$J=G21G91Z-500F1
正常
$J=G21G91Z-500F1
正常
$J=G21G91Z-500F1
正常
$J=G21G91X500F1
正常$J=JXG20G91 $
J=J500F1
=G21G91X500F1
$J=G21G91X500F1
$J=G21G91X-500F1
$J=G21G91X-500F1

你如何编译它？使用 Embitz 1.11？

我用 Embitz 1.11 (Windows) 编译它，也在 MacOS 上使用 Makefile 编译它，两者都给了我相同的结果。

我稍微修改了 Makefile。
CFLAGS := -O2 -g1 -std=c11 -Wall -Wextra $(INCLUDE) -fno-common -fsingle-precision-constant -fdata-sections -ffunction-sections -fomit-frame-pointer -mlittle-endian -DUSE_STDPERIPH_DRIVER – DSTM32F446RE -DSTM32F446xx -D__FPU_USED -DARM_MATH_CM4 -Wimplicit-fallthrough=0
#CFLAGS := -O2 -g1 -std=c11 -Wall -Wextra $(INCLUDE) -fno-common -fsingle-precision-constant -fdata-sections -ffunction- sections -fomit-frame-pointer -mlittle-endian -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DSTM32F411xE -DSTM32F411RE -D__FPU_USED -DARM_MATH_CM4 -Wimplicit-fallthrough=0

您是否还更改了链接器标志？
https://github.com/Schildkroet/GRBL-Advanced/blob/software/Makefile#L40

我测试了你的十六进制文件，但它不工作。
是的，我还修改了 LDFLAGS（如前所述，我也在 Windows 中切换到 STM32F446，结果与 macos 二进制文件完全相同）。

LDFLAGS := -lm -flto -Wl,–gc-sections -T../stm32f446re_flash.ld -Wl,-Map=$(OUTPUT).map –specs=nosys.specs -nostartfiles –specs=nano。眼镜

这是库存的 NUCLEO-F446RE 板吗？X3装晶振了吗？

我测试了你的十六进制文件，但它不工作。

根本不工作？垃圾输出？和你一样的行为？

它没有通过串行接口返回任何内容，您是否将串行设置为 115kbaud？

st-flash –format ihex write GRBL_Advanced.hex
我正在加载的另一个编译图像：
st-flash write GRBL_Advanced.bin 0x8000000

st-flash 1.6.1
2020-11-28T00:13:38 INFO common.c: F446: 128 KiB SRAM，至少 128 KiB 页中有 512 KiB 闪存。
2020-11-28T00:13:38 INFO common.c：尝试将 57748 (0xe194) 字节写入 stm32 地址：134217728 (0x8000000)
EraseFlash – 扇区：0x0 大小：0x4000 2020-11-28T00:13:38 INFO common。 c：地址处的闪存页：0x08000000 已擦除
EraseFlash – 扇区：0x1 大小：0x4000 2020-11-28T00:13:39 INFO common.c：地址处的闪存页：0x08004000 已擦除
EraseFlash – 扇区：0x2 大小：0x4000 2020-11- 28T00:13:39 INFO common.c：地址处的闪存页面：0x08008000 已擦除
EraseFlash – 扇区：0x3 大小：0x4000 2020-11-28T00:13:39 INFO common.c：地址处的闪存页面：0x0800c000 已擦除
2020-11- 28T00:13:39 INFO common.c：已完成擦除 4 页 16384 (0x4000) 字节
2020-11-28T00:13:39 信息 common.c：开始为 F2/F4/L4 写入闪存
2020-11-28T00:13:39 信息 flash_loader.c：已成功在 sram 中加载闪存加载程序，
启用 32 位闪存写入
大小：32768
大小：24980
2020-11-28T00:13:40 INFO common.c：开始验证写入完成
2020-11-28T00:13:41 INFO common.c：Flash 写入并验证！好极了！

**** 连接到 cu.usbmodem14103 @ 115000 波特 ****

我这里有 2 个 NUCLEO-F446RE 板都表现出相同的行为。

喜欢慢跑 100 次，然后回家。由于没有任何连接，大约 1 分钟后它会失败。

你能告诉我你的设置吗？$$

`#define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 400
#define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 400
#define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 400
#define DEFAULT_A_STEPS_PER_DEG 10.0
#define DEFAULT_B_STEPS_PER_DEG 10.0
#define DEFAULT_X_MAX_RATE 2400.0 // mm/min
#define DEFAULT_Y_MAX_RATE 2400.0 // mm/min
#define DEFAULT_Z_MAX_RATE 2400.0 // mm/min
#define DEFAULT_A_MAX_RATE 12000.0 // °/min
#define DEFAULT_B_MAX_RATE 12000.0 // °/min
#define DEFAULT_X_ACCELERATION (100.0 60 60) // 30 60 60 mm/min^2 = 30 mm/sec^2
#define DEFAULT_Y_ACCELERATION (100.0 60 60) / / 30 6060 毫米/分钟^2 = 30 毫米/秒^2
#define DEFAULT_Z_ACCELERATION (100.0 60 60) // 30 60 60 毫米/分钟^2 = 30 毫米/秒^2
#define DEFAULT_A_ACCELERATION (200.0 60 60) // 100 60 60 mm/min^2 = 100 mm/sec^2
#define DEFAULT_B_ACCELERATION (200.0 60 60) // 100 60 60 mm/min^2 = 100 mm/sec^2
#define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 300.0 // mm 注意：必须是正值。
#define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 400.0 // mm 注意：必须为正值。
#define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 900.0 // mm 注意：必须为正值。
#define DEFAULT_A_MAX_TRAVEL 360.0 // °
#define DEFAULT_B_MAX_TRAVEL 360.0 // °
#define DEFAULT_SPINDLE_RPM_MAX 1250.0 // rpm
#define DEFAULT_SPINDLE_RPM_MIN 0.0 // rpm

#define DEFAULT_X_BACKLASH 0.05 // 毫米
#define DEFAULT_Y_BACKLASH 0.0 // 毫米
#define DEFAULT_Z_BACKLASH 0.06 // 毫米

#define DEFAULT_SYSTEM_INVERT_MASK 0x3F //
#define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0 //
#define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0 //
#define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 255 // 毫秒（0-254、255 保持步进器启用） #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASKdeC
// Mpos 启用#JJVIPORT_MASKde1 #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.001 // mm #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 1 // true

#define DEFAULT_INVERT_PROBE_PIN 0 // true
#define DEFAULT_LASER_MODE 0 // false
#define DEFAULT_HOMING_ENABLE 1 // true
#define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // 移动正方向
#define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 35.0 // mm/min #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE mm/min #define
mm/min 600.0 //
DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // 毫秒 (0-65k)
#define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 2.0 // mm
#define DEFAULT_TOOL_CHANGE_MODE 1 // 0 = 忽略 M6；1 = 手动换刀；2 = 手动换刀 + TLS`

谢谢，我认为这是由于一些非常错误的设置。
似乎我有一些进步，我刚刚在通用 GCode 平台中运行了设置向导并设置了默认值。

我还没有做任何真正的配置，我会把它和我的机器连接起来并做所有真正的设置。
完成后我会更新此讨论。

非常感谢您的快速回复！

你测试了我的最后一个文件吗？

是的，相同的结果 – 所以这很可能是由于错误的设置……如前所述，我已经用我的构建再次更新了它但是运行了设置向导。它现在不再停滞了（但我只做了一些较小的测试）
我明天将继续进行真正的布线。

顺便说一句，不要写入 $0。它包含系统标志，而不是步进脉冲时间

mm 我刚刚用它做了一些更多的测试，但它不可靠。

$$
$0 = 14（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，屏蔽）
$3 = 7（步进方向反转，屏蔽）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米） )
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$14 = 0
$20 = 0（启用软限制，布尔值）
$21 = 0（启用硬限制，布尔值）
$22 = 0（启用回零循环，布尔值）
$23 = 0（回零方向）反转，掩码）
$24 = 25.000（归位定位进给率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻道率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 1.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 250.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 250.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 3650.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$103 = 10.000
$104 = 10.000
$110 = 3000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 1500.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟）
$112 = 500.000（Z 轴最大速率，mm/min）
$113 = 10000.000
$114 = 10000.000
$120 = 50.000（X 轴加速度，mm/sec^2）
$121 = 1.000（Y 轴加速度，mm/sec^2）
$122 = 1.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$123 = 100.000
$124 = 100.000
$130 = 200.000（X 轴最大行程，毫米）
$131 = 200.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 200.000（Z轴最大行程，毫米）
$133 = 360.000
$134 = 360.000
$140 = 0.010
$141 = 0.010
$142 = 0.010
$143 = 0.000
$144 = 0.000
ok
$3=0
ok
$J=G21G91Z-1F1
ok
$J=G21G91Z-1F1
好

**** 正在取消文件传输。****

$J=G21G91Z1F1
正常
$J=G21G91Z1F1
正常

**** 正在取消文件传输。****

$J=G21G91Z1F100
正常
$J=G21G91Z-1F100
$J=G21G91Z-1F100
$J=G21G91Z-1F100
$J=G21G91Z-1F100
$J=G21G91Z-1F100
**** 连接关闭 ****
**** 已连接到 cu.usbmodem14203 @ 115000 波特 ****
**** 连接关闭 ****
**** 连接到 cu.usbmodem14203 @ 115000 波特 ****
Grbl 1.1f [‘$’寻求帮助]
$$
Grbl 1.1f [‘$’ 寻求帮助]
$G
$$
Grbl 1.1f [‘$’ 寻求帮助]
$G
$$
Grbl 1.1f [‘$’ 寻求帮助]
$G
$$
Grbl 1.1f [‘$’ 寻求帮助]
$G
$$
Grbl 1.1f [‘$’ 寻求帮助]
$G
$$
Grbl 1.1f [‘$’求助]
$G
$$
Grbl 1.1f [‘$’ 寻求帮助]
$G
$$
Grbl 1.1f [‘$’ 寻求帮助]
$G
$$
Grbl 1.1f [‘$’ 寻求帮助]
$G
$$
Grbl 1.1f [ ‘$’寻求帮助]
$G
$$
Grbl 1.1f [‘$’寻求帮助]
$G
$$

如您所见，它再次停滞。

我只是上下移动 Z 轴，我自己做了一些 STM32 固件，并且在使用相同布线的 STM32 控制器上像 10 个电机一样稳定移动（尽管我只使用了我的应用程序的一个输出）所以一些设置是弄乱它或者这只是目前不可靠。肯定不是控制器的错。

如果您有任何进一步的想法，请告诉我
我没有仔细查看 grbl 代码，脉冲是软件生成的还是基于 dma/定时器的？

为了继续前进，我还将同时设置一个 linuxcnc 系统，这样我就可以同时处理其他事情。

如果您使用终端（如 hterm）并手动输入命令会怎样？