您好，
移动完成后（mc_line 或 mc_arc），您需要检查编码器偏移量，计算剩余距离并执行另一次移动以到达所需的编码器位置。但是您必须保存当前位置（在 grbl 中）并在移动后将其重置为该值，因此此修正移动不会更改位置。

嗨，
谢谢你的回答。我明白你说的。但是我不明白一件事。你能提供一些关于移动步进电机的功能的信息吗？

谢谢。

stepper.c 中的 stepper_isr 生成脉冲以移动步进器。要移动到指定位置，最简单的方法是用新目标调用 mc_line()，其他一切由 grbl 完成。但它也会根据移动更新系统位置，这对于修正移动来说是不需要的。
最简单的方法是使用带编码器输入的步进驱动器，因此 grbl 不必处理这个问题。

但这里不是谈论这些事情的合适场所。你应该去专门的论坛问