你想让它做什么？您是否配置了硬限制？请参阅文档https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9
中的 $21

是的，硬限制打开，开关被触发，但是当达到限制时没有任何反应，没有执行中断 = 没有硬限制警报。
GRBL 日志：
空闲,MPos:0.000,0.000,0.000,WPos:0.000,0.000,0.000,Lim:000
空闲,MPos:0.000,0.000,0.000,WPos:0.000,0.000,0.000,Lim:000
空闲,MPos:0.000 ,0.000,0.000,WPos:0.000,0.000,0.000,Lim:010
空闲,MPos:0.000,0.000,0.000,WPos:0.000,0.000,0.000,Lim:010
空闲,MPos:0.000,0.000,0.000,WPos:0.000 ,0.000,0.000,Lim:000

更新更多信息 – 归位时警报响起。但是，这不应该在任何操作期​​间都不会损坏机器吗？

可能是因为您使用的是 NC 开关。我从未尝试过它们。
所以我不确定反转标志是否像你期望的那样工作，有硬限制。
可以用 NO 开关测试吗？

我应该与 NC 开关一起使用 我的设置是
$5=1
$21 = 1
$22 = 1
我已经从开关附加上拉 1k 到 IOREF
我希望您已经正确地将开关串联而不是并联

Electrokean：我宁愿坚持使用 NC 开关，我认为它们比 NO 更安全。

vMeph：我将开关串联 GND->SW1->SW2->Limit PIN。不要使用电阻，相信这个配置它们已经过时了，因为内部上拉应该打开[没有在 config.h 中禁用它]。
他们工作，但只是为了归位，我想让警报在任何 XYZ 行程期间也响起，知道这是我的错，还是 grbl 没有这个功能？

我有外部上拉，但没有移除内部上拉和开关和 gnd 之间的 47 uf 上限，我遇到了导致误报的噪音问题，这解决了我的问题（没有禁用 config.h）
但是为了什么你描述了他们在家 $H 期间触发的工作，只是在正常的 XYZ 旅行模式下不工作，有点奇怪，grbl 有这个功能，一定是有问题，

vMeph：但你的开关是NO，对吧？我认为如果您选择NC，噪音问题会更好。不知道如何调试问题，也想为其他人帮助/修复它。

我的开关是NC

你能显示一个连接布线的草图以进行比较吗？

我是这样的

我做了你的设置，它的工作方式和我的一样。我上传了这个问题的视频。正如您将看到的，限位开关将被触发到“1”，但机器移动不会停止，不会创建警报。
https://youtu.be/apzkxUgY7uY

我不知道你使用的是什么 arduino 或你有什么版本我假设你有 arduino UNO
我不是专家会很好一些人输入但是我看到你的定义看起来不正确，我正在寻找新版本的 grbl并且你在那里的防御看起来不同
这是从 grbl 1.1 开始的

#define LIMIT_DDR DDRB
#define LIMIT_PIN PINB
#define LIMIT_PORT PORTB
#define X_LIMIT_BIT 1 // Uno 数字引脚 9
#define Y_LIMIT_BIT 2 // Uno 数字引脚 10
#ifdef VARIABLE_SPINDLE // Z 限制引脚和主轴启用交换以访问引脚上的硬件 PWM 11.
#define Z_LIMIT_BIT 4 // Uno 数字引脚 12
#else
#define Z_LIMIT_BIT 3 // Uno 数字引脚 11
#endif
#define LIMIT_MASK ((1<<X_LIMIT_BIT)|(1<<Y_LIMIT_BIT)|(1<<Z_LIMIT_BIT) ) // 所有限制位

看起来你已经定义了

#define LIMIT_DDR DDRC
#define LIMIT_PIN PINC
#define LIMIT_PORT PORTC

并且应该就像您设置了 PORTC DDRC 和 PINC 并且从我在 grbl 1.1 上看到的信息是
PORTB DDRB 和 PINB

我假设您使用了错误的寄存器

我获得信息的链接在这里
https://github.com/gnea/grbl (arduino uno)
https://github.com/gnea/grbl-Mega (arduino mega)

在您的情况下，保存您的机器配置设置可能是一个好主意，清理您的 arduino eprom 等。然后开始新的安装？

grbl 1.1 是新版本，它仍然是 beta 版本，但到目前为止还没有重大问题，它有新的选项，如实时覆盖进给速度、激光选项等。
我对它非常满意

我更改了端口映射，以便可以使用 2560 顶部的 RAMPS 板（绘制端口/引脚图非常痛苦，如果有人需要，可以分享）。根据 2560 规范设置的引脚/端口 – 自定义分配。我遵循了管脚必须共享同一个端口的规则。
同样，正如您在视频中看到的那样，该开关被触发。只有闹钟不响。

@kyjak: 我觉得把你所做的所有修改都分享出来会很好，否则就帮不了你了。如果没有完全正确地完成引脚中断分配可能会很棘手。

仅供参考，v0.9 上的 Mega2560 编译选项完全由用户支持。从默认构建更改内容时可能会出现错误。在 Grbl v1.1 成熟之前，我将只提供对 v1.0+ Mega 版本的有限支持，并且我将新内容移植到 Mega 分支中。

没问题，http:
//brana.sk/grbl.zip 我检查了最新的 GRBL，修改了 cpu_map.h，添加了 cpu_map 用于坡道修改。没有回购服务器，否则我会通过 git 共享。

@kyjak: 我看了一下。您可能想检查您的 PORTE 引脚是否有引脚更改中断。看起来不像，但话又说回来，我只是看了一眼数据表。

您还定义了一个 PORTE 引脚两次来做两件不同的事情。

好吧，根据规范[不是专家]，我假设“/INTx”表示中断可用性。或者？
5 PE3 (OC3A/AIN1) 数字引脚 5 (PWM)
6 PE4 (OC3B/INT4) 数字引脚 2 (PWM)
7 PE5 (OC3C/INT5) 数字引脚 3 (PWM)

更正：感谢 Chamnit，作为参考和其他人，需要 PIN CHANGE INT，在引脚映射中别名为“PCINT”。我会尝试重新接线并发布进度，再次感谢线索！

请参阅数据表摘录。PORT E 上除引脚 0 外的所有引脚均无引脚更改中断。

@109JB 那里没有那个上限的原因是什么？
您建议 NC 开关采用什么接线方式？

没有必要。

http://reprap.org/wiki/Mechanical_Endstop

我想不会需要它，但感觉我过去有一些噪音问题，我最终选择在那里设置一个上限以避免任何浮动，到目前为止再也没有错误触发
但我应该有一天尝试不使用它当我有噪音问题时感觉到我曾经没有开关

深入研究数据表有所帮助，使用端口 K 进行限制，PCIE2，感谢你们，我现在了解它是如何工作的。接线探头和控件后，如果有人感兴趣，我将在网上发布诀窍。不确定此设置是否与新的 GRBL 兼容，可能 RAMPS 是否兼容是个问题。