注释
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我对 CamBam 输出的测试非常可靠，尤其是在我使用匹配的 RXTX 库迁移到 UCS 1.0.8 之后。经过测试的限制、归位、用于反转方向和归位行为的各种掩码，$I 有效，并且有助于提醒我安装了哪些代码。经过测试的工件偏移，G92 行为， 干得好！！！！ |
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当 GRBL 进入 Dwell 模式时，状态报告应该返回“Queu”而不是“Idle”，步进器使能输出引脚应该保持在活动状态，实际上并非如此。 另一件事，在 M3、M4（主轴加速时间）和 M5（主轴减速时间）之后添加新设置以设置一些延迟，这非常有趣，因为主轴需要一些加速时间才能达到所需的 RPM，实际上 GRBL 立即启动即使主轴没有达到速度的下一步，这也不是很好，特别是在高速加工时。 最后为什么不在 M7、M8 和 M9 之后做同样的事情（例如，当使用 GRBL 和 Plasma 时，这可能很有趣） |
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gerritv |
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@Scott216：http ://hobbies.psgv.ca/a-working-3d-router/ @sacidu93，对于延迟，您应该使用 G04，Dwell。这是确保您的 GCode 文件在各种机器上正确运行的唯一方法。Peter Smid 在第 24 章的 CNC 编程手册中很好地描述了这一点。在本章中，他描述了它在机器预热、主轴速度变化等方面的用途。将这些延迟编码到 Grbl 本身意味着您的 GCode 无法在其他地方以可预测的方式执行。最好增强您的后处理器以包括 G04 |
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使用 GRBL 9g，当我发出 X 或 Y0.39 的命令（以英寸为单位 – 例如，我得到 X 或 Y 的位置反馈 0.3898。与我尝试过的其他值相同。似乎在公制中的结果也相同模式。 |
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.9G 尊重 G20/G21 代码。你用的是最新的代码吗？我对您的场景进行的测试显示了预期的结果，无论是 0.39 英寸还是 9.905 毫米。您是否从 Putty 之类的工具中尝试过这个？那会从等式中消除您的发件人程序 |
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感谢你的回复。 我对 G20/G21 没有任何问题，只有两种模式下的位置反馈。我在我正在编写的发送程序中发现了这一点，并且在 Grbl Controller 中也发现了相同的结果。 |
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@PicEngraver：在目标值的 0.00002 英寸范围内实际上与 0.39″ 相同。这是由从毫米到步长的转换引起的，反之亦然。Grbl 非常小心地将这些值转换为步长，因此没有任何舍入-关闭问题。因此，它可能看起来不在您的预期位置，但确实如此。定位最多可以改变轴设置的 1/step_per_mm。 |
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谢谢桑尼；它在我的 DRO 显示器上看起来很奇怪。现在知道没有位置错误，我可以针对差异调整我的代码。我正在以 0.007 英寸到 0.01 英寸的 X/Y 步长值和 0 到 -0.0255 英寸的 Z 值流式传输图像 gcode，进给率超过 100 ipm，9g 非常可靠。 |
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有人注意到问题了吗？如果可以的话，请在接下来的几天内报告他们！如果没有了，我想这个周末会推送 Grbl v0.9g。感谢大家的帮助！ |
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@chamnit终于在上周三开始运行 0.9g，忘记反转我的轴并吹走归位开关（用户错误！）。无论如何，我认为是时候升级了，因为我正在使用一些微不足道的小数字妈妈开关。 昨天新的开关到货了，情况看起来不错，虽然我还不能运行工作（仍然从移动机器几百英里中恢复）。 无论如何，吸引我到 0.9g 的原因是能够进行探针和偏移工具 – 让更换工具时的生活变得更加轻松！我昨天用一个看起来像的脚本运行了一些测试 gcode-probe.js function go() {
console.log('$h');
console.log('G10 L20 X0 Y0 Z0');
console.log('G1 X35 F2000');
console.log('G38.2 Z-100 F300');
}
setInterval(go, 1000);
go();
然后用 a 启动它 虽然我还没有完全排除电气干扰，但我确实注意到当工具探测到它时，我安装了探测开关的板实际上会偏转。 也许我要禁食了。 我认为（可选地通过 config.h）在探测时进行与归位相同的处理会非常酷。我知道人们将它用于不同的事情，但在我的情况下，它是为了确保工具更改的准确性。这基本上意味着我每份工作只需要找到一次股票的顶部！好棒！ |
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我也在考虑使用这样的探测，因为我使用了具有相同功能的商用机器。它有一个 5mm 厚的小铝块，您只需将它放在库存顶部，点击探针，然后您就可以开始了，z 轴在库存顶部归零。当然，这仅适用于 z，但对于零来说，z 感觉比 xy 更重要。 日期：2014 年 8 月 13 日星期三 21:38:31 -0700 @chamnit终于在上周三开始运行 0.9g，忘记反转我的轴并吹走归位开关（用户错误！）。无论如何，我认为是时候升级了，因为我正在使用一些微不足道的小数字妈妈开关。昨天新的开关到货了，情况看起来不错，虽然我还不能运行工作（仍然从移动机器几百英里中恢复）。 无论如何，吸引我到 0.9g 的原因是能够进行探针和偏移工具 – 让更换工具时的生活变得更加轻松！我昨天用一个看起来像的脚本运行了一些测试 gcode-probe.js 函数 go() { 并以节点 gcode-probe.js 开始| grbl -i | grep PRB 并让它运行一段时间。这个的输出就住在这里。 虽然我还没有完全排除电气干扰，但我确实注意到当工具探测到它时，我安装了探测开关的板实际上会偏转。 也许我要禁食了。 我认为（可选地通过 config.h）在探测时进行与归位相同的处理会非常酷。我知道人们将它用于不同的事情，但在我的情况下，它是为了确保工具更改的准确性。这基本上意味着我每份工作只需要找到一次股票的顶部！好棒！ — |
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@tmpvar: 我可能需要写一个关于限位开关、归位和探测操作的 Wiki。这个周末我会把它放在我的待办事项清单上。 探测的工作方式与归位略有不同。使用归位，由于您正在定位零机，您并不特别关心是否丢失位置，只要您正确找到零机即可。所以归位可以立即执行步进关闭。使用探测，您无法做到这一点，否则您将失去机器位置。因此，探测将检测探针何时改变状态的第一个实例，当它改变状态时，它将记录该位置并立即强制进给保持。这意味着您的机器将继续稍微超过该探测点，然后停止。然后，Grbl 将通过缩回移动返回到确切的探针触发点。 要处理这个减速距离，您要么需要使探头具有一定的灵活性，例如弹簧，要么需要非常慢地探测（Grbl 不会低于 1mm/min），这样减速距离几乎为零。我让这个探测工具非常开放，所以它可以适应用户可能拥有的任何类型的探测。我见过像你这样的例子，或者用户在机器上制作触发垫，这样他们就可以记录他们工具的工具长度偏移量。 |
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@tmpvar: 刚看了你的结果。变化似乎非常高。当您将探测进给速度降低到 10 – 50 mm/min 时，它会发生变化吗？它应该。 |
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@chamnit今天晚些时候我会试一试，让你知道我发现了什么 |
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如果您没有弹簧加载探头，300 毫米/分钟的探测速度似乎有点快。例如 Gcode Ripper ( http://scorchworks.com ) 在英寸模式下使用 F5.0，所以大约。125mm/min 以管理减速距离为@chamnit如上所示。 |
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新结果：https ://gist.github.com/tmpvar/c6a5f19ef7b902184c23 我相信这里的结果指向一个电气问题，或者工具探针开关（只是一个便宜的按钮开关）不是很可重复。 因此，下一步可能是设置一个指示器并确保归位开关按预期工作（首先排除那里的电气问题），然后继续用更强大的东西替换深度开关。 谢谢！ |
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我认为您的脚本可能会增加您的归位问题。在你的脚本中，将 $h 移到外面（只做一次）以及 GG10 和 G1（应该是 G0，只用于移动，不切割）。原点循环完成后，机床坐标为 0。由于您使用 G10，因此零点偏移为零，因此从那时起的任何移动都将相对于机床 0。您可以使用 G28 返回到机床 0，而无需弹回原点开关. 如果您的目标是测试探头本身的准确性，那么您也不需要每次都移动 X 和 Y。所以你的循环本身变成了两条线，一条 G38.2 和一条 G0 Z-55 F500。 |
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昨晚我确实安装了最新的 edge 并使用 wiki 从头开始重新配置所有内容。我使用包含的 nc 测试文件以及归位和软限制进行了一些基本测试。我测试的所有东西都坚如磐石，并且按预期工作。wiki 非常好，应该可以帮助每个人起步。我在基本测试中找不到任何错误。在我看来，这一切都已准备好发布。 |
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@gerritv这是一个很好的观点，我会将深度探测开关与其余操作隔离开来，看看情况如何 我并没有要求太多才能从 $h, G38.2 循环中获得一致的结果，是吗？结果变化似乎比可取的要多一个数量级。我的目标是（理想情况下优于）0.01mm 的可重复性 |
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我认为您最薄弱的环节是探头触点/开关。一个简单的开关可能无法达到那种水平的可重复性或准确性。如果您的机器可以反复到达/离开某个位置并保持准确，那么探头就是您要修复的地方。我会给你发一封电子邮件，我不认为这是一个 Grbl 问题。 |
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今晚我用 G38.2 进行了一些测试，我的糟糕探针由用铝箔包裹和覆盖的纸板制成，加上一个连接在立铣刀钻头上的鳄鱼夹，我得到了很好的可重复性。
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感谢大家提供 v0.9 错误报告（或缺少报告）！我刚刚向大众发布了 Grbl v0.9。最后！ |
尚尼特 评论 2014 年 8 月 9 日
有人发现 Grbl v0.9g 有任何更突出的问题吗？请尽快向我发送任何错误报告。如果没有其他需要立即关注的内容，我想将 v0.9g 推送到 master。