@CaptainFeature：这很可能是硬限位线上的接线问题和电气干扰，这可能会错误地触发硬限位警报。如果您关闭硬限制，这个问题应该会消失并验证这是导致问题的原因。请查看已关闭的问题线程以获取可能的解决方案。

感谢你及时的答复。

在启用结束开关之前，我也遇到了这个问题。
如果其中一个开关被错误地触发，我还期望结束开关警报。但是，我得到的是带有问号的停止警报，在其他情况下会出现警报原因。

亲切的问候
马塞尔

@CaptainFeature：问号警报不是 Grbl 发回的东西。这听起来更像是一个UGS问题。我确实知道某些设置的 USB 问题存在一些问题。这几乎听起来像是一个超时问题。在这些类型的情况下，最好的办法是系统地消除事物。首先只使用 Arduino 和您的计算机接口运行系统，如果有的话，可以使用屏蔽 USB 电缆。如果失败，则它们之间或您的计算机上有问题。如果没有，请慢慢添加硬件以识别问题。有时我们在这里不可能帮助人们，因为一切都依赖于它的设置。

谢谢，我会试试的。

确切的错误序列如下所示：

G1 X205.3671 Y75.3803
G3 X205.0391 Y75.2752 I0.5207 J-2.1889
错误：报警锁定 [for ?]
错误：报警锁定 [for ?]
G1 X204.8123 Y75.1829
错误：报警锁定 [for G1 X205.9454 Y75.4908]
G3 X204.5041 Y75.0289 I0.8487 J-2.0838
错误：报警锁定 [for ?]
错误：报警锁定 [for G3 X205.6053 Y75.4370 I0.1806 J-2.2427]
。
.
.

@CaptainFeature：“错误：警报锁定”是发生严重错误时的标准响应。它会一直保持这种模式，直到警报得到解决，并且会忽略发送给它的任何内容。这些响应来自 UGS 发送新行并将 Grbl 锁定（它不应该与“？”出错，但我认为这是一个 UGS 错误。）

首次启动时是否会发生其他错误或打印出一些错误？这将告诉您它检测到什么或在错误点发生了什么。没有多少可以做到这一点。只有硬限制（信号线中的电噪声很常见），在作业处于活动状态时发送软复位（Ctrl-X）（需要用户输入），Arduino 上的电源故障导致重新启动（可能是由您的计算机、UGS 本身或 UGS 的驱动程序中的某些东西，但不是 Grbl），或固件崩溃（这种情况很少见，但并非不可能）。然而，成千上万的用户已经在生产环境中使用 Grbl 至少一年了，v0.8c 没有报告像你这样的问题，但是固件崩溃也可能是由坏的 Arduino 本身引起的。

如果硬限制和归位都被禁用并且您的机器仍在执行此操作，则最可能的原因是您的计算机、UGS 或 UGS 的驱动程序有问题。当这个错误第一次出现时，请发送一份 Grbl 所做的打印。

谢谢

我尝试了 UGS 和 Grbl Controller 3.5.1，两者都出现了问题。
它又发生了，这次完全没有错误消息。所有的驱动器都在旅行途中停下来……

当您谈到 Arduino 重新启动时……我只为 Arduino 提供了 USB 电缆，这可能是个问题吗？我是否也应该添加一些外部电源？

我将在接下来尝试并禁用归位和结束限制。

非常感谢您的帮助
马塞尔

没有密切关注，您是否尝试过降低进给率？
2014 年 4 月 3 日下午 2:31，“CaptainFeature” notifications@github.com写道：

谢谢

我尝试了 UGS 和 Grbl Controller 3.5.1，
两者都出现了问题。
它又发生了，这次完全没有错误消息。所有的驱动器
都在旅行途中停下来……

当您谈到 Arduino 重新启动时……我只
为 Arduino 提供了 USB 电缆，这可能是个问题吗？我是否也应该添加一些
外部电源？

我将在接下来尝试并禁用归位和结束限制。

非常感谢您的帮助
马塞尔

直接回复此邮件或在 GitHub 上查看 https://github.com/ /issues/384 #issuecomment-39487672
。

是的，我将进给速度降低到 100 毫米/分钟。

我为 Arduino 添加了一个单独的电源，禁用了归位和终点停止，但仍然遇到问题：
步进器在运动中停止，Grbl 控制器上没有错误消息。
然后我点击 Grbl 控制器端口部分的关闭/重置按钮。
轴完成了最后一次移动，并重新显示以下消息：

等待被用户
中断进程中断。

$G
[G1 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M3 M9 T0 F100.000]
$$

谢谢你的帮助。
马塞尔

@CaptainFeature: 你能给我们看一个失败的 g 代码示例吗？它是在同一个地方失败还是随机的？也请向我们展示您的设置。

它在程序的不同位置随机失败。
我的设置：
$0=533.333 (x, step/mm)
$1=533.333 (y, step/mm)
$2=533.333 (z, step/mm)
$3=10 (step pulse, usec)
$4=1000.000 (default feed, mm /min)
$5=500.000 (默认搜索, mm/min)
$6=192 (step port invert mask, int:11000000)
$7=25 (step idle delay, msec)
$8=20.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9 =0.050（结点偏差，mm）
$10=0.100（arc，mm/segment）
$11=25（n-arc correction，int）
$12=3（n-decimals，int）
$13=0（报告英寸，bool）
$14= 1（自动启动，布尔值）
$15=0（反转步进启用，布尔值）
$16=0（硬限制，布尔值）
$17=0（归位周期，布尔值）
$18=96 (homing dir invert mask, int:01100000)
$19=100.000 (homing feed, mm/min)
$20=500.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, ms)
$22=3.000 (homing pull -关闭，毫米）

您能想象我的问题与笔记本电脑的节能功能之间存在某种联系吗？
我刚刚观察到的是，如果我不离开我的电脑，它就可以正常工作，因此不要让它切换屏幕（和其他硬件？！）
我一定会通过关闭任何节能功能再试一次。 ..

@CaptainFeature：是的，很可能是您的节能功能导致了问题。建议在运行作业时禁用所有这些。除此之外，您的设置看起来还不错，只是您的默认进给速度比您的搜索速度要高得多。

关闭笔记本电脑的节能功能后，一切运行顺利。
谢谢你的支持。

有趣的。我也在开发分支上遇到了这个问题。但我从来没有怀疑过节能的东西。我只是从终端窗口发出 G0 X100 就遇到了问题，然后 Grbl 将被锁定在运行状态没有响应。我现在肯定会检查电源设置。

@CaptainFeature: 很高兴听到它现在一切正常。:)

@SixthGenie: 请记住，dev 分支是开发性的，可能有错误。试试这篇文章前面的一些其他建议，看看你是否能找到原因。

@SixthGenie：我还注意到整个 USB – Arduino – CNC-Shield 对荧光灯的开关非常敏感。
我肯定也会按照 chamnit 的建议尝试屏蔽 USB 电缆。

你好，我的 grbl
机器运行时遇到同样的问题，突然停止，我点击了 Grbl 控制器端口部分的关闭/重置按钮。
轴完成了他们的最后一步（就像你一样）。
首先，当我运行新的 arduino 时，一切正常（大约 5-6 次，相同的 g 代码），接下来是这些问题：（我该怎么办？

您好
，您是否关闭了电脑的省电选项？
问候

是的，我在电源设置方面有最高性能

嗨
，我遇到了 grbl 的另一个问题。
它与您的略有不同。反正我提过，你永远不知道：

每当打开我的主轴 grbl 都会带来限位开关错误。
我通过暂时关闭限位开关来打开/关闭主轴来解决这个问题：

$16=0
G04 P1
M3
G04 P1
$16=1

亲切的问候

@CaptainFeature这将是一个耦合噪声问题。您的限制输入是否有任何噪声过滤，例如电容器或铁氧体磁珠？

关于省电功能：如果使用 Windows，您必须专门设置 USB 设置，以防止在电源选项中暂停 USB。此外，根据计算机的不同，也可能存在影响 USB 的 bios 设置。还要确保您的芯片组驱动程序是最新的。

http://www.techsupportalert.com/content/how-fix-annoying-windows-usb-problem.htm