关于连接光学限位开关的问题 #182

过河

嗨伙计们（和女孩们？），

我知道已经存在关于光开关的问题，但该问题已解决。希望这不是我开了一个新问题的问题。

首先，感谢您的出色工作。尽管在我的机器喷气机上使用 Grbl 没有什么真正的变化，但我很确定这将满足我对一个简单、直接的过程来控制我的自制 CNC 路由器的需求。我已经设法使用 Atmel Studio 6.0 编译了最新版本 (0.8)，并使用 avrdude 将其放置在 Arduino 中/之上。打开一个简单的 rs232 终端后，我将 $$ 命令放在行上，它给了我预期的响应。所以现在电线。

我已经将步进驱动器 (Leadshine M542 V2.0) 与 Arduino 连接起来，并在数字输出上使用大约 20Khz 的开/关信号对其进行了一些干测试。现在我正处于连接限位/主页开关的位置。每个轴在机器的下限和上限都有 2 个光学限位开关 (H21a)。在这里，头痛和疑虑开始了（因为我更像是一个机械人而不是电气人）。

几个问题：

使用 8 个光开关，仅开关的总功耗约为 160 mA。当 Arduino 连接到 PC 并从 USB 获取电源时，允许的最大值为 100 mA。所以需要外接5V电源。这样对吗？
因为限位开关在正常操作期间始终关闭（没有任何东西阻挡 ir 信号，所以有电流流过传感器）我不得不想出一些额外的电气元件。使用光学限位开关也不能并联连接 2 个开关吗？

现在的问题是：你们对这幅画有什么看法，这行得通吗？（没有在 Arduino 或我的 PC 上的电子元件内释放烟雾 ;-)）两个开关都在同一个轴上。

理论：在正常操作中（开关之间没有任何东西）Arduino 引脚 D9、D10 或 D11（高电平）上有一个 5 伏信号

如果触发下限，它会切换到接地，来自上限的 ir 信号会关闭，其传感器也会切换到接地。现在 D9、D10 或 D11 上有接地信号（低电平）。

如果上限被触发，只有上限切换到地，并且在 D9、D10 或 D11 上还有一个接地信号（低电平）。

我已经把所有东西都放在面包板上了，看起来这个理论是可行的（LED 开/关）但是这可以与 Grbl 一起使用而不会破坏我的 Arduino 或 PC 上的任何东西吗？

感谢您的答复。

罗纳德

朗瓦特

光耦合器输出不会驱动足够的电流来打开第二个光耦合器中的 LED，当 LED 为 30mA 时，它仅适用于几 mA

是这样的：

工头

没关系 – 重新阅读 OP 以弄清楚他想做什么。对不起。

whitetd

任何一个传感器被阻塞都应该打开电路，将相应的引脚发送到
高电平。

2013 年 2 月 21 日星期四中午 12:40，Tim Foreman notifications@github.com写道：

@langwadt https://github.com/langwadt – 这应该如何工作？
你不需要关闭两个开关来发送信号吗？我不是 EE，
但这看起来不对。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看它 https://github.com/ /issues/182 #issuecomment-13911533。

马德勒穆尔

但是……别针不应该变低吗？它通常很高，开关应该将引脚接地（因此引脚上有上拉，尽管有内部上拉）。至少，这就是我对接线说明的理解，告诉我们在引脚和地之间连接一个 N/O 开关。

朗瓦特

然后从+5V输出并添加一个下拉而不是上拉

过河

@langwadt谢谢。简单！

所以这可能是最终的架构？（OK1 阻塞 => 接地信号，OK2 阻塞 => 接地信号。无阻塞 => 信号 = 高）

马德勒穆尔

我认为这是对的。花了我一分钟，因为我已经死定了在引脚和地之间有一个开关，而不是通过 NC 开关提供 +5V，并在引脚上使用下拉。我最初想的是另一个 PNP（？）当开关输出的信号变低时将引脚接地。我唯一可能担心的是当一切都通电时信号可能的初始稳定。但我确信有足够的延迟，信号会在出现任何问题之前稳定下来。