注释
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@RandyG-G: Grbl 的机器原点位于机器的右上角。这就是 Nomad 默认移动到的位置。当您将归位方向更改为轴行程另一侧的不同开关时，Grbl 会将其考虑在内以将原点保持在该位置。它使用最大行程设置来执行此操作。 您的机器原点很可能不完全相同。虽然，它可能很接近。这取决于您的最大行程设置与两个限位开关之间的实际距离的准确程度。 |
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FWIW，我也有一个原始的游牧民族。我没有移动我的限位开关或修改我的机器，但我记得做了一些事情来加快归位和探测周期。机器另一侧的探头有很多浪费的动作（他们将它移到了 Nomad Pro 的正确位置）。我不记得我做了什么，但我想我改变了几个他们存储的 EEPROM 参数，以防止它一直移动到家。 这里要小心，因为 Nomad 在 G55-G59 和 G28/30 参数中存储了探测机位置和其他重要的偏移量。我认为只有两个位置。一个是探针，另一个是“在归位或探针之后移动到”。我改变了后者以使额外的动作可以忍受。 只要确保在更改任何内容之前将它们写下来即可。否则，您可能会使您的机器与 Carbide 的软件不兼容。我也不保证它对你有用。因此，在您确定自己在做什么并且知道如何将其改回之前，不要做任何事情。 |
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嗨桑尼， 感谢你能这么快回复。我已经用 grbl 0.9j 刷新了 Nomad，并 兰迪 在 2016 年 10 月 26 日星期三上午 11:01，Sonny Jeon notifications@github.com
Randy Gordon-Gilmore |
我有一台 Nomad 883“Classic”（原版），最初在 Z、Y 和 X 中归位为正。工具传感器在机器的左侧，我将 X 归位开关移到左侧并设置 $23= 1 使 X home 为负，并最终靠近工具传感器。
我不明白的是，机器坐标没有改变。对刀传感器的机器坐标、换刀位置和工作台中心与机器在+X 归零时相同。
机器坐标是如何定义的，它们存储在哪里？HOMING_FORCE_ORIGIN 未设置，因此控制器会以某种方式记住机器原点的位置。
Nomad 中的欧姆龙家庭开关非常准确。我可以在工件就位的情况下通宵断电，第二天通电回家，机器与前一天晚上的位置相比在千分之一左右。我不需要重新指示对象。
但我很好奇机器原点存储在哪里，因为它没有设置在家庭开关上。
谢谢，
兰迪