这很可能是 ESP32 模块问题。

你知道热量从哪里来吗？是ESP32模块还是线性稳压器。发送热点位置的照片。

尝试加载一个简单的示例草图。

我有一个这个问题的例子——我不清楚这一定是一个软件错误。

硬件：

• 新的 Grbl_ESP32_TMC2130_Plotter_Controller 板。
• NodeMCU 32s ESP32s 板（原板出处未记）
• Bigtreetech TMC2130 v3（针对卖家的 SPI 配置）：https ://www.amazon.com/gp/product/B07RQ4819Z/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o05_s00?ie=UTF8&psc=1
• 12V 5A电源

设想：

• 新安装 Arduino IDE 1.8.10
• 下载 GRBL_ESP32
• 编译后的代码，没有任何改变（因此在演示模式下配置）
• 插入 ESP32s 开发板
• 插入 USB 电缆（连接到 USB 3.0 集线器）
• 上传的固件
• 取下 USB 数据线
• 在 Y 插座中安装了 1 个 TMC2130 模块
• 在 Y 上安装 5v .8A 步进器
• 插上 12v 电源（关闭）
• 插入 USB 数据线
• 打开 12v 电源

主板很快开始重启，反复触摸 ESP32s 模块上的 D1 二极管并发热。

• 迅速关掉一切。
• 等到 ESP32s 模块冷却
• 拆下 TMC2130 模块和步进器。
• 插入 USB 数据线并见证重复重置（但没有加热）。
• 无法加载任何其他草图（不断重置循环）

调试（非定论）：

• 换了新买的ESP32s模组。( https://www.amazon.com/gp/product/B07QCP2451/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1 )
• 插入 USB 数据线
• 上传的固件
• 拔下 USB 电缆
• 插入与初始试用相同的 TMC2130 模块。
• 插入 12V 电源连接器（电源关闭）
• 插入 USB 数据线
• 将我的手指放在 ESP32s 模块二极管上
• 打开 12v 电源 – 二极管立即发热！关闭电源。
• 挠头……阅读更多关于入门的信息……

同时进行了 2 次更改（对于科学方法来说太多了……）
1：

• 使用 CPU_MAP_TMC2130_PEN 配置固件
• 加载的 TMCstepper 库
• 重新编译并上传新固件

2：

• 更换TMC2130模块

我重试了电源，没有出现热失控。

用原来的 TMC2130 替换并施加 12V 导致立即热失控。

困境 – 不清楚原始 TMC2130 模块是根本原因还是初始配置的附属品。

一些一般性的想法（也许最好添加到 GRBL_ESP32 板 git 自述文件中）

• 应该提醒人们在初始通电和固件上传期间既没有外接电源也没有安装步进杆（我既没有通电也没有安装杆）因为人们不知道制造商（或自己以前使用过的）在固件上留下了什么ESP32s模块。
• 值得验证的是，固件的演示模式不会让任何引脚处于连接到步进杆时可能导致 ESP32 短路的状态。
• 我的理解是，要使 ESP32s 模块上的 D1 如此热，需要将一个或多个 ESP32s 引脚与 TMC2130 模块短接。
• 将来，在尝试新的 stepstick 模块时，我将始终关注 ESP32s 板。快速切断电源可防止对 ESP32 造成任何明显损坏。

遗憾的是，每个 ESP32s 模块和 TMC2130 模块都烤了 1 个，（并且在调试期间几乎烤了第二个 ESP32s 模块）我不愿意进行太多的实验来隔离问题。也就是说，（无非功能性）TMC2130 模块的放大镜检查显示没有焊桥或其他明显损坏的迹象。

问候

我不知道是什么导致了这些问题。我在 wiki 上的编译说明中添加了以下注释。

注意：最好在第一次未连接到控制器板上时对 ESP32 进行编程。任何以前的固件都可能将引脚置于通电时损坏 ESP32 的状态。对其独立编程并首先通过 USB 验证固件。切勿在通电时插入 ESP32 或任何其他物品。

谢谢大家。这可能是一个短片，我现在已经把所有东西都放在了性能板上。我正在研究 PCB，它应该能让一切变得更加可靠。