注释
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我们需要解决这个问题，但与此同时，您可能会考虑在 VSCode 下或从命令行使用 PlatformIO 进行编译。PlatformIO 编译比 Arduino快得多，所以从长远来看你会更快乐，特别是因为你可能需要多次编译才能完成你的编码项目。 |
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作者
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感谢建议，问题已解决！ |
编译固件时出现问题：polar_coaster #573
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我们需要解决这个问题，但与此同时，您可能会考虑在 VSCode 下或从命令行使用 PlatformIO 进行编译。PlatformIO 编译比 Arduino快得多，所以从长远来看你会更快乐，特别是因为你可能需要多次编译才能完成你的编码项目。 |
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感谢建议，问题已解决！ |
前一段时间我从 Tindie 购买了一个 Grbl_ESP32 CNC 开发板 (V3.1)，我知道在某个时候我会找到它的用途。
我现在需要一个简单的二联scara机器，我决定使用开发板和很棒的Grbl_ESP32固件。
我计划以才华横溢的德林先生在极地过山车和逆向运动学方面所做的工作为基础。但是，我不是一个好的开始。当我尝试使用 polar_coaster.h 作为 Machine.h 中定义的机器进行编译时，我收到以下 Arduino IDE 错误消息
Alternatives for Custom/polar_coaster.cpp: [] ResolveLibrary(Custom/polar_coaster.cpp)o_build_771900\sketch\src\CustomCode.cpp:7:34: fatal error: Custom/polar_coaster.cpp: No such file or directory我能够毫无问题地编译（和上传）非 polar_coaster 配置，包括 test_drive.h 和 3axis_v3.h
似乎任何需要 Custom 文件夹中的文件的配置都有相同的编译错误… Custom/… .cpp: 没有这样的文件或目录。
希望我没有遗漏一些非常明显的东西。
我正在使用今天下载的未修改的“主”分支——只有 mod 是在 Machine.h 中定义机器的
Arduino IDE 是 1.8.13 (Windows 10)