注释
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合作者
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我欢迎 PR 进行此更改，但我认为如果 motion 导出这样的 pin，则 halui 也不需要这样做。Motion 的归位代码有一个功能，可以告诉您是否所有活动关节都已归位：https ://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master/src/emc/motion/homing.c#L393 |
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贡献者作者
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谢谢你的回复 是的，我看到了最近的变化和 allhomed 标志，此刻我或多或少看到了需要做的事情，但我确实看到了如何轻松编写它。 |
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成员
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@alkabal现在可以关闭吗，因为我们有一个 motion.is-all-homed 引脚？ |
贡献者作者
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哦，我没有显示补丁，非常感谢大家！这真的很有用。 是的，当然我关闭了这个。 最好的祝福 |
你好
是否可以为 machine.is.homed 和 halui.machine.is.homed 添加 2 个新的 hal 引脚？
实际系统只允许分别查看每个轴和关节的状态，这不像使用外部组件检查机器归位状态那样容易。
我认为拥有完整的机器归位状态可以是一个很大的改进。
最好的祝福