您好，

祝贺你的工作，我是你的忠实粉丝！

您是否计划在 F401 上使用 3 个 UART，因为在我的模块化路由器上我有一个

• hyuang VFD，UART
• 或 Plasma THC adc（i2c adc？）
• XYYZA(B if possible) XYZ for router, AB or AY to keep 2 io ports for hotwire foamcutter module
• 热线（pwm，双主轴模式）
• 探测，
• 我打算使用 DRO/MPG UART

我还有一台车床 WM210，我打算对其进行 CNCize，我需要了解如何将编码器连接到 blackpill。
如果我能验证所有这些外围设备，我计划用 optos 和外部步进驱动器为 blackpill 做一个突破，
目标是为路由器和车床（每个一个）使用相同的 breakboard 并共享 DRO/MPG

您认为所有这些东西都适合 STM32F401 吗？

如果我可以验证所有这些外围设备，我计划使用 optos 和外部步进驱动器为 blackpill 进行突破。

我有工作要做，路由器在 GRLB 328p 上工作并且作为路由器 XYZ 完全运行，我需要迁移到好的 CPU 上的 GRBLHal，对于等离子，我需要获取 arcok 和弧压来测试 THC最重要的是我需要在金属下放置一个水容器来切割，泡沫切割模块目前正在项目中。

我需要一些帮助来映射所有这些引脚（编码器、thc..），并且我可以在所有连接完成时测试代码。

谢谢你所做的一切