GRBL_HAL是grbl1.1f项目的接力延续/拓展,
功能上做了一些增加,比如钻孔循环,丝杆间隙补偿,主轴同步等等这些,
虽然可以兼容以前的grbl上位机程序,但为了我们能前期顺利使用熟悉/验证,
还是推荐ioSender,因为他是GRBL_HAL作者为其编写的,
此外建议您阅读一下grblhal的github文档: https://github.com/grblHAL/core/wiki/For-sender-developers
ioSender软件你可以在此地址下载最新版的: https://github.com/terjeio/ioSender
或者在资料包里下载:
下载解压后点击 ioSender.exe 运行(仅限Win10)
然后 点击 串口 ,选择控制板的端口号确定就可以了 ,
进入主界面后, 默认的界面大小可能对于六轴显示有点小,会显示不全,可以斜角拉大软件界面,或者全屏
确保grbl的状态为 空闲 ,然后点击 右侧的 JOG ,点击一个轴 就可以手动移动机床了,
可以看到工作坐标数字在变动
