PI_CNC控制板的各轴脉冲/方向信号输出接口位于此处:
各轴丝印按 轴+P 或轴+D 这样标注,比如A|P 就是A轴的PUL脉冲信号,
A|D就是A轴的DIR方向信号,
它们是5V脉冲/方向信号输出,最大300KHZ,
共阴或者共阳皆可,
这些输出信号全部使用了高速数字隔离器进行隔离输出,
要使它正常工作,你需要接入外部端子的24V电源,1A即可,
对于提供给控制板的24V电源,建议只连接一些轻负载的设备,比如限位开关/按钮/对刀器等,
典型问题是用户使用单24V电源同时给步进电机这种感性设备和控制板供电,
草稿:
相关参数
$0=5.0 脉冲长度us
值越小,可提升最大脉冲输出,但是需要注意你的驱动器可响应最小时间
$2=0 步进电机驱动器脉冲的有效电平,位掩码类型,一般为0,可参考你的驱动器的说明是上升沿还是下降沿有效
$3=0 步进方向信号反转,位掩码类,如果通过控制器移动该轴,与笛卡尔坐标系相反,您可以调整此项,来达到正确的移动方向,注意观察机床移动方向是看刀具的移动,而不是机床
