完成所有电气连接后，即可根据您的硬件设置各个轴的相关参数
需要掌握您硬件相关信息参数 #
丝杆的导程 #
首先是丝杆每转一圈的距离,丝杆型号通常以1605,1204这样标注,如1605,16代表丝杆的直径,05代表这个丝杆转动一圈可以走5个毫米
步进电机的步距角 #
通常情况下,步进电机的步距角一般在1.8°、0.9°、0.72°和0.45°四种。1.8度是最常见的步进电机步距角,也是最为普遍的一种。
你可以在步进电机上的标签信息找到它
步进电机驱动器的细分数 #
驱动器可以通过拨码开关设定脉冲细分,如下图示例(以您驱动器的说明为准),
轴相关参数的设置 #
点击<系统设置> ,位于0处,点击 <轴参数配置>,
⭐:在此设置页面中，您可以输入电机和机器传动系统的属性。
⭐:A和B和C轴有附加设置。
选择一个轴 #
点击<轴>,在其列表选择一个轴来进行参数的设置
轴脉冲数 #
因为每个人的硬件不同,系统需要知道发出多少个脉冲才能使您的机床走一毫米,你可以根据自己的硬件自行计算,也可以通过下方的小工具计算脉冲数
轴最大进给速度 #
每个机器轴都有最大允许速度的限制，具体取决于硬件和安全限制。最大进给速度值用于检查并确保系统在运行过程中不超过该值。每个轴的该值可能不同，具体取决于该轴的设计。
加速度设定 #
根据移动质量和电机扭矩，可以为每个轴设置合理的加速度值。
⭐:设置过高的加速度可能会使您的电机丢步,堵转。
最大行程 #
距离归位开关的最大轴行程距离,确定软限制和归位搜索距离的有效机器空间。
间隙补偿 #
要补偿的丝杆间隙距离。
轴脉冲时间宽度 #
轴的公共参数,适用于所有轴,设置每步脉冲的时间长度,最小2微秒,
轴方向 #
反转方向复选框用于反转轴的行进方向。
使用jog手动移动您的机床,如果行进方向与下图示例相反,则需要勾选反转行进方向
设定为旋转轴 #
当您选择为ABC进行参数配置时,会有一个额外的设置,设定为旋转轴
⭐:A,B,C轴可设定为旋转轴
⭐:将轴设置为角度会将移动更改为角度而不是线性。
⭐:运动以度为单位
⭐:将其最大行程设定为0,可无限旋转,而无视软限位
