默认到手的控制板已经刷了4轴带SD固件,用户到手使用即可,如果用户需要刷其他固件如CoreXY,可以参考本教程刷机,
视频版教程: #
下载刷机工具和固件 #
资料包里提供有刷机工具和固件,XX.bin就是我们的固件,flash_download_tool_3.9是刷机工具
在刷机之前,控制板完全断电(包括USB和12V电源),
然后按住控制板上的下载按钮即可,
插入USB,之后松开即可,不用一直按住,
总结就是: 控制板无电情况下,按住下载按钮,插入USB之后就可以松开按钮了,
因为主板上电之后第一时间会检测你是否按下了下载按钮,如果没有就正常运行,如果有按下就进入下载模式
刷机模式不需要接入12V电源,
打开flash_download_tool,在弹出的小窗口,ChipType选项中选择ESP32,点击ok即可
之后的操作说明如下图:
⭐:地址为零X1万 , 即: 0x10000 ,不是O欧
⭐:波特率必须为115200,注意是115200,不是1152000,???,请不要选择其他的波特率,过高可能绝对会刷机失败!!
⭐:波特率必须为115200,注意是115200,不是1152000,???,请不要选择其他的波特率,过高可能绝对会刷机失败!!
⭐:波特率必须为115200,注意是115200,不是1152000,???,请不要选择其他的波特率,过高可能绝对会刷机失败!!
刷四个固件救砖 #
如果你的控制板因某种原因损坏,自行购买ESP32模块更换,或者刷机地址填错等其他原因,刷一个固件也不管用,
则需要参考此章教程刷4个固件,
对于已经刷了固件程序的板卡,用户刷其他固件仅刷一个主程序.bin文件即可,因为其他3个文件已经刷过。
bootloader.bin 烧录地址为 0X1000
boot_app0.bin 0xe000
partitions.bin 0x8000
firmware.bin(也就是主程序.bin) 0x10000
