自行组装手轮

为了简化用户接线,我们的控制器手轮接口是采用串口(RS232)单向通信接口的,仅需3根线(TX手轮通信线,5V,GND),

所以与市面上的手轮不通用,

但是实际也通用,只不过是在手轮与控制器之间再加了一个控制板,

所以,如果你已经有手轮了,你可以购买我们的手轮控制板进行替换部分零件自组改造,或者将你的手轮接在控制板上再接到控制器就可以使用了

完全自行组装手轮的成本大概在120元左右

自组手轮 #

你可以购买我们出售的ENC手轮专用的控制板,它已经下载了固件程序,可以工作,

波段开关用于X、Y、Z各轴的选择切换和行程的切换,提供一个淘宝的购买地址: 点击右键复制链接

⭐:要询问卖家是否赠送旋钮帽子,如果不赠送就拍带旋钮帽子选项的

如果你有旧的手轮,它应该可以再次利用,4个端子和6个端子的都可以使用,即VCC、GND、A、B或者VCC、GND、A+、A-、B+、B-,提供一个淘宝的购买地址: 点击右键复制链接

⭐:注意直径,不然你可能安装不到手轮外壳上

⭐:注意为100脉冲的

外壳已经包含了铭牌和线的连接头,提供一个淘宝的购买地址: 点击右键复制链接

ENC手轮是采用RS485与控制器单向通讯的,只需要3根线就可以工作,最好购买带屏蔽的电线,提供一个淘宝的购买地址: 点击右键复制链接

自己使用的话也可以用这种普通的带屏蔽的线,10块钱能搞定,,提供一个淘宝的购买地址: 点击右键复制链接

你需要将波段开关凸出的部分使用钳子剪掉(顿一点的钳子好剪),它仅用于区分安装方向,它会影响我们后面的安装

波段开关上有标注数字,3为行程选通(1,0.1,0.01),4为轴选通(关闭,X,Y,Z,A)

将波段开关按PCB上的丝印方向提示安装好后焊接固定即可

LED灯用于指示手轮的开关,将LED灯引脚短的一端朝上焊接安装即可,暂时不要安装到底,后面还需要用电烙铁调整一下距离

接着将控制板安装到外壳即可,波段开关的固定螺丝由卖家赠送提供,旋帽由手轮外壳卖家赠送提供,你不需要再购买

将编码器的VCC连接到PCB上的5V焊盘上,0V连接到GND,A连接到PA0,B连接到PA1焊盘上,如果你是6线的编码器,即VCC 0V A- A+ B- B+,只需要将B-和A- 一起接到GND上即可,

⭐:如果方向相反,只需要调整AB线即可,目前的版本需要A连到B,B连到A

ENC手轮采用单向串口通信,只需要3根线即可工作,他们是5V GND 通讯线,最好购买带有屏蔽层的线缆,注意屏蔽层应该单端接GND,

注:下面这种方法尚未有用户实操过,只是根据原理写出教程

如果你之前有别的手轮,可以按上方自组教程替换部分零件改造使用,

或者将手轮接在控制板上使用

要正常可用,需要确保2件事情,大多数手轮都是符合条件的

A:手轮的编码器是100脉冲的

B:你的手轮内部波段开关公共口是连接到GND的,也就是我们的手轮控制板认定低电平有效,如果不是,将它连接到GND即可,

最后,按正常手轮接法,把5V_GND_XYZ_倍率_编码器AB焊到手轮控制板相应焊盘上即可,COM口不用连接,你的手轮内部已经连接到了GND