对于双Y机床,如果您不需要龙门归位对齐,
则可以使用控制器默认的下位机固件,
然后将2个Y轴驱动器的脉冲/方向信号一起并联到控制器的Y轴端子上,
除此外,我们还提供额外2个固件,
一个是不启用龙门归位固件: https://www.bolangsk.cn/bolang/gujian_V1/xiaweiji/dual_y_no_auto_squaring.uf2
一个是启用龙门归位固件: https://www.bolangsk.cn/bolang/gujian_V1/xiaweiji/dual_y_with_auto_squaring.uf2
以上2个固件,Y2为原本的B轴脉冲/方向以及限位信号输入,
Y2继承Y1的轴参数,为影子关系,无额外设置.
如果您使用不启用龙门归位固件,Y2的限位不需要连接,
上述固件请参考 系统更新教程 ->更新下位机固件 章节 ,使用本地文件更新固件,
如果需要刷回出厂默认固件,点击在线更新即可,
启用龙门归位校正后,在 运动控制器参数设置->其他设置里 有2个额外设置,
当你的Y2电机和Y1电机安装不在同一侧,即互为镜像安装,那么可以启用Y2电机方向反转 ,
Y龙门找正量为2个Y轴限位开关的安装误差,
这个值可以是正数,也可以是负值,
双Y龙门有2个误差,一个是龙门横梁,
另一个是2个限位开关的安装误差,
首次归位,我们先将龙门找正量设置为0,
也就是假设2个限位开关安装的绝对对齐,
然后归位,归位触碰到限位开关停止后,我们测量2个Y轴的误差是多少,
比如一个距离Y轴5mm,另一个距离Y轴8mm,然后将误差量3mm填入龙门找正量,
再进行一次归位,这次归位,当2个限位开关触碰停止后,系统会再单独移动Y2轴此误差值,
以修正限位开关的安装误差,
如果您仍然不明白,可以查看此演示归位动画:https://www.bolangsk.cn/bolang/wangye/gantry_homing_demo.html
