在连接好步进/伺服电机后,
还需要针对您的机床设置正确/合适的参数,
点击 <设置> ,下拉右边的滚动条, 寻找到 <轴参数配置> 按钮 ,
进入<轴参数配置> 页面后,如下图
点击 <轴> 列表框,选择一个轴来进行参数设置,
接下来说明每项参数的作用意义:
定义各轴步进电机每移动 1 毫米需要的脉冲步数，支持小数脉冲,
计算公式
步数/毫米 = (电机每转步数 × 驱动器细分数) ÷ (丝杠导程或皮带轮周长)
例如：
– 1.8°步进电机 = 200步/转
– 16细分驱动器
– 8mm导程丝杠
– 计算：(200 × 16) ÷ 8 = 400 步/毫米
定义各轴的最大运行速度，主要用作 G0 快速移动的速率上限，同时也限制 G1/G2/G3 进给运动的最高速度。
控制各轴电机加速和减速的快慢，数值越大起步刹车越猛，越小越平缓,
建议从10mm逐步增加调整,
设置各轴的最大行程距离,防止超程碰撞,
从原点（归位后的零点）向正方向能够移动的最大距离，是软限位保护的边界值,
需要每次成功归位后才会有效,
通俗理解
想象你的机床工作台：
归位开关位置 ←────────────────────→ 最大行程位置
X=0 X=200
[起点]──────可移动范围──────[终点]
1. 软限位保护
– 机器只能在 0 到 此设定值 之间移动
– 超出范围会报警停止，防止撞机
2. 与硬限位的区别
– 硬限位：物理开关，撞到才停
– 软限位：软件计算，提前阻止
– 此参数就是告诉软件”边界在哪”
间隙补偿参数用于消除机械传动系统（如丝杠、齿轮）的间隙，提高反向运动时的定位精度。
当运动方向改变时，系统自动补偿：
1. X轴正转负：先多走设定的间隙距离
2. X轴负转正：同样先多走间隙距离
3. 消除空程：让运动立即生效
测量方法
; 测量X轴间隙
G91 ; 相对坐标模式
G0 X10 ; 正向移动10mm
G0 X-0.01 ; 反向微动
; 用百分表测量实际移动距离
; 间隙 = 指令距离 – 实际距离
控制各轴步进电机的方向反转
指定为旋转轴,仅A,B有此选项,
控制器发送给步进驱动器的脉冲信号持续时间，需要阅读您的驱动器手册最小脉冲信号响应时间,
以确保步进驱动器能够正确识别和响应每个步进脉冲,
脉冲宽度越短，理论最大步进频率越高,
他是所有轴的公共参数,最大300Khz输出,
