限位是帮助cnc机床设备防止移动超出轴的物理极限位置,
使用限位开关限制机床移动有2种方法,
1是启用硬限位,当您移动触发限位信号后系统停止移动并发出硬限位警报
2是使用软限位,使用限位开关作为机械原点找零,然后通过每个轴设置的最大行程参数软件限制移动,
限位开关接线 #
限位支持常开或者常闭,推荐配置为常闭开关 (NC),支持机械、光电、接近等开关输入,无论是什么类型的开关,只要其限位输入为低电平即可视为触发了限位信号,因此仅支持NPN类型开关
限位开关一般分为机械接触闭合类,或者光电感应、金属感应,
机械开关通过机械触碰接合触发来输出信号,
光电感应_当光源受物体遮蔽输出信号,
金属感应_当接触到金属输出信号,
光电感应、金属感应一般为4线,其中2线为电源正负极,为其自身工作供电,一般为5-24V,剩余2个为常开/常闭信号输出,
请不要连接5V电源为限位供电,它可能不会触发控制器限位输入信号,
控制器各轴的限位输入接口位于此处:
下面是4种市面较为常见的限位开关以及连接方法:
注意:上面的接线是以棕色是VCC,蓝色为GND,黑色为信号输出定义为准,如果你的不是,请调整即可
安装限位开关 #
你可以在轴的任何地方安装限位开关,但通常是轴的末端物理极限位置
限位/归位参数设置 #
在<设置> 的归位参数配置里
归位顺序轴设定是全部归位命令$H的设定,系统会按你设置的按顺序归位,最多5次,
通常先归位Z轴,避免撞机(目前多个轴同时一起归位似乎有bug,请先在每次归位里勾选一个轴)
剩余参数说明,
反转归位轴方向是指,如果归位一个轴,搜寻限位运动方向与你实际安装的方向相反,可设置此参数,
系统支持连接常开或者常闭限位开关,请确保物理连接类型与限位常开/常闭设置对应,
拉开限位开关距离是指接触触发限位后往反方向移动多少距离能解除这个限位信号,
进行归位回零 #
归位分为全部归位(即按上方设置的5次归位序列归位)
或者单轴归位回零
命令$H为全部归位,即按归位顺序轴设置的按顺序归位所有轴,
命令$H+轴字,如$HX,为单独归位一个轴,
建议先开启硬限位,手动触发限位开关,看看能否触发系统的硬限位报警,或者查看3D界面的限位信号信息,
然后进行单轴归位尝试,没有问题后再尝试全部顺序归位,
在MDI界面输入上述命令进行实验熟悉即可,
最后,每个轴都有最大行程参数设定,当您将一个轴归位后,
系统会根据此参数软件判断限制你的移动,防止超出物理极限,
注意当你在归位后修改此值,归位状态会重置为无效,请再一次进行归位,
