<2024年3月22日 注:有客户反馈 光电感应开关视乎归位有点问题, ,正在测试复现客户反馈的问题 ,建议先使用电磁感应或者机械开关 >
<2024年3月27日 经过复现,确有问题,并已找出原因,问题原因是出厂默认参数 <拉开限位开关距离>过小,导致触发了限位,但是过短的距离没有能解除限位,增大此参数即可
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<2025年1月20日 发现有些限位开关,虽然标注了5-36V,但是实际接5V供电,虽然也能触发限位开关上的灯亮,但是无法触发控制器的限位信号有效,需要接24V供电方可
限位问题建议:
1:首先可在设置里开启硬限位,使用一段电线将控制器上的限位端口与GND相连,查看控制器状态是否触发了硬限位,能触发说明限位端口没有损坏,只有没有损坏,一切不成功的问题都是您的接线/设置问题
2:其次接上限位开关,在设置里开启硬限位,手动触发你的限位开关,查看控制器状态是否触发了硬限位
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为什么我要每次开机归位/机械找零原点??
⭐:因为我们的CNC是开环控制,关机再开机后,控制器不知道此时机器的位置,它只好将上电后的位置设置为机械坐标0点,那是不正确的坐标?,
所以我们需要安装限位开关,它是固定的位置,也就是固定的机械原点/零点,归位寻找到限位开关后,控制器也就知道了正确的机械零点
为什么我厂里的加工中心不用每次机械找零??
⭐:因为他是绝对伺服电机,闭环控制,可以存储机械位置值
我可以不用每次开机回零吗??
可以的,但是不推荐。一方面是长时间加工,丝杆会累计误差,另一方面系统需要归位后建立正确的机械坐标,并且依靠软限位(轴的最大行程)来限制机器移动,
如果你只是用来雕刻木头,使用G92清零设置工件坐标,则可以不用,那么请开启硬限位来限制机器移动,
什么是开环控制/闭环控制??
⭐:你给钱让一个人去做事情,你会跟进他的进度,直到他完成任务,这就是闭环控制。
安装归位传感器 #
在机器的每个轴上安装归位传感器/开关，如下图所示。传感器/开关必须安装在轴的 0.00 位置，即笛卡尔坐标系正方向末端。
接线 #
限位支持常开或者常闭,推荐配置为常闭开关 (NC),支持机械、光电、接近等开关输入,无论是什么类型的开关,只要其限位输入为低电平即可视为触发了限位信号,因此仅支持NPN类型开关
限位开关十分简单,一般分为机械接触闭合类,或者光电感应、金属感应,
光电感应_当光源受物体遮蔽输出信号,金属感应_当接触到金属输出信号
光电感应、金属感应一般为4线,其中2线为电源正负极,为其自身工作供电,一般为12-24V,剩余2个为常开/常闭信号输出
下面是4种市面较为常见的限位开关以及连接方法:
归位相关参数设置 #
点击 <系统设置> ,在0处可以找到 <归位配置>
设置归位顺序 #
⭐:一共可以归位六次,因为有六个轴,
⭐:在归位顺序中，根据您想要的归位顺序勾选相应的轴框。
⭐:在下面的示例中，我们设置CNC的归位顺序。由于您首先需要通过向上移动 Z 轴将刀具移离工件，因此第一次归位仅勾选Z，这样ENC只会首先归位 Z 轴。
⭐:接下来，在第二次归位中选择 X 轴和 Y 轴以开始将 X 轴和 Y 轴一起归位。
⭐:不需要归位的不勾选即可
设置归位方向 #
在回原点期间，如果任何轴开始远离回原点传感器/开关，请按<复位>按钮停止回原点循环并反转回原点设置中的方向，如下所示。
拉开距离 #
一旦 ENC 找到归位传感器，它将停止并离开传感器，直到传感器逻辑返回到低电平。它将让它们离开传感器，距离是下方您设置的距离。新位置将被认为为机械零点 ,
⭐:请确保此参数 距离足够拉开限位,具体请参考本文章末尾的故障排除案例
归位开关去抖动时间 #
用于去除机械类限位开关接合时的抖动
重复定位次数 #
会按您设定的次数重复接合限位开关以提高精度
开机强制回零 #
如果勾选,则用户开机后必须进行归位成功后才可以进行其他操作
搜寻归位开关速度 #
ENC会按此设定速度以求快速地寻找到归位开关
接近限位开关速度 #
在快速找到限位开关后,会再以此速度较慢的接近限位开关,以提高定位精度
硬限位 #
如果你不想每次开机归位找机械原点(十分不推荐!!),则可以开启此选项,当触碰到了限位开关后,控制器将会停止主轴和运动,并发出硬限位报警
如果你每次开机归位找机械原点,则控制器依靠软限位,也就是该轴的最大行程来限制机器的移动, 轴的最大行程
各轴限位常开/常闭 #
ENC控制器支持常开/常闭类型开关,对应该轴不勾选为NC常闭,勾选为常开
⭐:注意您连接该轴的限位开关类型要与此参数对应轴匹配,否则会归位失败,具体表现为回零开始就离开限位开关了,因为错误的设置导致认为已经触碰到了限位开关,
进行归位回零 #
ENC支持全部归位(即按上方设置的6次归位序列归位)
或者单轴归位回零
全部归位命令为$HX,单轴归位为$H轴字,即$HX,就代表归位X
默认控制面板6个自定义按钮已经设置了,建议先尝试单轴回零做测试,一旦回零成功系统会将此点作为机械零点,
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机械回零视频演示 #
如果还有不明白的,可以查看此演示视频:
