FluidNC是ESP32-GRBL作者后续重新开发的项目,也是基于GRBL核心,
可以理解为ESP32-GRBL的升级版本,
我们仅对FluidNC提供基础入门教程,
建议熟悉ESP32-GRBL后再进行尝试,
github源代码项目地址为:https://github.com/bdring/FluidNC ,
FluidNC的使用教程地址为:http://wiki.fluidnc.com/en/home ,
FluidNC 安装 #
本教程参考了 FluidNC 官方安装教程。官方教程内容更详细，
如有不明白的地方，可以直接查阅：http://wiki.fluidnc.com/en/installation ,
要使用FluidNC首先需要安装其固件,
然后上传”config.yaml”机器配置文件即可,
需要在此页面下载最新版本的固件:https://github.com/bdring/FluidNC/releases
下载fluidnc-vXXX-win64.zip,
解压后运行install-wifi.bat来安装固件,如果提示端口被占用可以重新插拔一下控制板,
由于该控制板没有自动下载电路,需要在下载脚本提示Connecting……….时候,
及时按住控制板的BOOT按钮的同时按一下RESET来进入下载模式,
这个下载固件脚本需要你按2次,第一次是进行安全检查,第二次是真正的烧录,
烧录成功后可以连接串口工具发送$i命令,
会提示是FluidNC 以及版本号,
上传config.yaml配置文件 #
下载 https://www.bolangsk.cn/wp-content/uploads/asgarosforum/81/config.yaml
然后运行fluidterm.bat ,
上传配置文件需要grbl在运行,而不是固件下载模式,
此外如果你的控制板串口号大于255,
由于fluidterm.bat源代码里自动寻找串口最多到255,会提示找不到串口号,
则需要运行Windows PowerShell来运行fluidterm.bat 指定串口号运行,
先在CMD窗口键入 你下载的fluidterm.bat脚本目录:cd D:\guguxiazai\fluidnc-v4.1.1-win64\fluidnc-v4.1.1-win64 然后回车确认,
然后键入控制板的串口号: ./fluidterm.bat -p COM493
控制板串口端口号小于等于255的可以直接点击fluidterm.bat来运行,
打开后会提示以下信息:
按下 Ctrl+U，在弹出的窗口里选中配置文件,
提示FluidNC filename [config.yaml]:,直接回车即可上传,不要输入内容,
同样,重启后输入$i,可以看到[MSG:Machine: ESP32_V4] ,这代表配置文件上传成功了,
